[发明专利]交通信号灯控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标交叉口各个信号灯相位在当前周期的实际车流量和饱和流率；

基于各个所述信号灯相位的实际车流量及相应的饱和流率，得到各个所述信号灯相位的车流量比；

基于所述当前周期各个信号阶段放行的信号灯相位及其相序，确定路径以及位于所述路径上的信号灯相位，所述路径为第1个所述信号阶段到最后一个所述信号阶段放行所有所述信号灯相位的通路；

基于各个所述路径上的信号灯相位的所述车流量比的和值，得到所述目标交叉口在所述当前周期的周期总车流量比；

以所述周期总车流量比最小，对各个所述信号阶段放行的信号灯相位及其相序进行优化，得到相位配置方案，所述相位配置方案为所述目标交叉口在下一个周期各个信号阶段放行的信号灯相位及其相序；

基于所述相位配置方案和各个所述信号灯相位的实际车流量，得到所述相位配置方案中各个信号灯相位的信号灯配时，以确定所述目标交叉口在下一个周期的信号配时方案；

基于所述信号配时方案，对所述目标交叉口的交通信号灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述路径上的信号灯相位的所述车流量比的和值，得到所述目标交叉口在所述当前周期的周期总车流量比，包括：

从第1个所述信号阶段开始，确定第i个所述信号阶段中非搭接的所述信号灯相位的车流量比的第一最大值；

基于第i个所述信号阶段对应的所述第一最大值与第1个到第i-1个所述信号阶段的路径总车流量比的和值，得到第1个到第i个所述信号阶段的第一待定总车流量比，i为正整数；

从第2个所述信号阶段开始，确定第i个所述信号阶段中与第i-1个所述信号阶段搭接的所述信号灯相位的车流量比的第二最大值；

基于第i个所述信号阶段对应的所述第二最大值与第1个到第i-2个所述信号阶段的路径总车流量比的和值，得到第1个到第i个所述信号阶段的第二待定总车流量比；

确定第1个到第i个所述信号阶段的所述第一待定总车流量比与所述第二待定总车流量比中的最大值，以作为第1到第i个所述信号阶段的路径总车流量比；

将第1个到最后一个所述信号阶段的路径总车流量比，作为所述目标交叉口在所述当前周期的周期总车流量比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位配置方案和各个所述信号灯相位的实际车流量，得到所述相位配置方案中各个信号灯相位的信号灯配时，以确定所述目标交叉口在下一个周期的信号配时方案，包括：

基于各个所述信号灯相位的实际车流量，获取所述相位配置方案中各个信号灯相位在所述当前周期的车辆正常阻滞延误；

获取所述相位配置方案中各个信号灯相位在所述当前周期的车辆随机过饱和阻滞延误；

基于各个所述信号灯相位的所述车辆正常阻滞延误与所述车辆随机过饱和阻滞延误的和值，得到所述目标交叉口在所述当前周期的车辆总阻滞延误；

基于各个所述信号灯相位的实际车流量的和值，得到所述目标交叉口在所述当前周期的总车流量；

基于所述车辆总阻滞延误和所述总车流量，得到所述目标交叉口在所述当前周期的车辆平均延误；

以所述车辆平均延误最小，对所述相位配置方案中各个所述信号灯相位的信号灯配时进行优化，以确定所述目标交叉口在下一个周期的信号配时方案。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述信号灯相位的实际车流量，获取所述相位配置方案中各个信号灯相位在所述当前周期的车辆正常阻滞延误，包括：

获取所述当前周期的目标周期时长和各个所述信号灯相位在所述当前周期的阻滞信息，所述阻滞信息包括绿信比、红灯时长和第一相位饱和度；

基于所述目标周期时长、各个所述信号灯相位的所述绿信比、所述第一相位饱和度和所述实际车流量，得到所述相位配置方案中各个所述信号灯相位在所述当前周期的正常相位延误；

基于各个所述信号灯相位的所述红灯时长、所述第一相位饱和度和所述实际车流量，得到所述相位配置方案中各个所述信号灯相位在所述当前周期的红灯阻滞延误；

基于各个所述信号灯相位的所述正常相位延误及其相应的所述红灯阻滞延误，得到所述相位配置方案中各个所述信号灯相位在所述当前周期的车辆正常阻滞延误。