[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

说明书

本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，涉及光伏发电技术领域；而本发明包括机器人主体，机器人主体的顶端一侧固定安装有配合使用的光伏电板本体，且机器人主体的内侧设有清扫机构，机器人主体的上端一侧设有与清扫机构以及光伏电板本体配合使用的清洁机构，且机器人主体的上端另一侧设有喷涂机构，且喷涂机构的内腔中设有混合机构；通过清扫机构与辅助机构的配合使用，能够使横向滑杆在做循环往复转动的同时进行循环往复移动，进而能够通过连接卡座带动清扫横杆做循环往复移动，从而能够使清扫辊刷在转动的同时做循环往复移动，进而能够将太阳能光伏板的外侧灰尘等进行有效清扫，进一步有效提高了太阳能光伏板的清扫效果。

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，具体为一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳能光伏板、控制器和逆变器三大部分组成。

为保障太阳能光伏板的正常发电，需要使用安装有光伏电板的机器人对其进行清扫处理，但当前所使用的机器人还存在一定的不足：现有机器人的清扫效果较差，且无法对机器人上的光伏电板进行清洁，从而无法保障后续光伏电板蓄电作业的正常开展，此外，现有机器人上大多不具备涂层喷涂结构，因此需要人工进行手动作业，从而浪费了人力，且涂层的喷涂均匀性较差。

针对上述问题，发明人提出一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有机器人的清扫效果较差、无法对机器人上的光伏电板进行清洁以及不具备涂层喷涂结构需要人工手动作业的问题；本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括机器人主体，机器人主体的顶端一侧固定安装有配合使用的光伏电板本体，且机器人主体的内侧设有清扫机构，机器人主体的上端一侧设有与清扫机构以及光伏电板本体配合使用的清洁机构，且机器人主体的上端另一侧设有喷涂机构，且喷涂机构的内腔中设有混合机构，机器人主体的一端设有与清扫机构配合使用的辅助机构，且辅助机构与混合机构之间设有连接机构。

优选地，清扫机构包括第一电机与第一锥齿轮，第一电机固定安装在机器人主体的一端，机器人主体的一端固定安装有第一支架，且第一电机固定插设在第一支架的内侧，且第一电机输出端的末端固定连接有第一转杆，第一转杆的外侧转动套接有第一侧座，且第一侧座与机器人主体固定连接，第一转杆的底端固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮转动安装在机器人主体靠近第一电机的一端，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第一锥齿轮上滑动插接有清扫横杆，且清扫横杆活动贯穿机器人主体，清扫横杆上固定安装有阵列分布的清扫辊刷，机器人主体的内侧顶端固定安装有阵列分布的L型侧块，且清扫辊刷能够与L型侧块活动接触。

优选地，清洁机构包括第一转轴、第二转轴与Z型杆，第一转轴与第二转轴均转动插设在机器人主体上，且第二转轴呈对称分布，第一转轴上固定套接有第一齿轮与第一链轮，且第一转杆的外侧固定套接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，且第二转轴的顶端固定套设有第二链轮，Z型杆固定安装在机器人主体上，且Z型杆呈对称结构，Z型杆的顶端转动套接有第三链轮，且第三链轮、第二链轮与第一链轮的外侧啮合套接有传动链条，传动链条上固定安装有导向立柱，且导向立柱上转动套接有导向滑块，机器人主体的顶端滑动安装有清洁横板，且清洁横板能够与光伏电板本体相贴合，清洁横板的两端均固定安装有侧接连杆，且侧接连杆之间固定安装有回型导框，导向滑块滑动插设在回型导框内。