[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶端一侧固定安装有配合使用的光伏电板本体(2)，且机器人主体(1)的内侧设有清扫机构(3)，所述机器人主体(1)的上端一侧设有与清扫机构(3)以及光伏电板本体(2)配合使用的清洁机构(4)，且机器人主体(1)的上端另一侧设有喷涂机构(5)，且喷涂机构(5)的内腔中设有混合机构(6)，所述机器人主体(1)的一端设有与清扫机构(3)配合使用的辅助机构(7)，且辅助机构(7)与混合机构(6)之间设有连接机构(8)。

2.如权利要求1所述的一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述清扫机构(3)包括第一电机(31)与第一锥齿轮(32)，所述第一电机(31)固定安装在机器人主体(1)的一端，且第一电机(31)输出端的末端固定连接有第一转杆(33)，所述第一转杆(33)的外侧转动套接有第一侧座(34)，且第一侧座(34)与机器人主体(1)固定连接，所述第一转杆(33)的底端固定连接有第二锥齿轮(35)，所述第一锥齿轮(32)转动安装在机器人主体(1)靠近第一电机(31)的一端，且第一锥齿轮(32)与第二锥齿轮(35)相啮合，所述第一锥齿轮(32)上滑动插接有清扫横杆(36)，且清扫横杆(36)活动贯穿机器人主体(1)，所述清扫横杆(36)上固定安装有阵列分布的清扫辊刷(37)，所述机器人主体(1)的内侧顶端固定安装有阵列分布的L型侧块(38)，且清扫辊刷(37)能够与L型侧块(38)活动接触。

3.如权利要求2所述的一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的一端固定安装有第一支架(39)，且第一电机(31)固定插设在第一支架(39)的内侧。

4.如权利要求2所述的一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述清洁机构(4)包括第一转轴(41)、第二转轴(42)与Z型杆(43)，所述第一转轴(41)与第二转轴(42)均转动插设在机器人主体(1)上，且第二转轴(42)呈对称分布，所述第一转轴(41)上固定套接有第一齿轮(44)与第一链轮(45)，且第一转杆(33)的外侧固定套接有第二齿轮(46)，所述第二齿轮(46)与第一齿轮(44)相啮合，且第二转轴(42)的顶端固定套设有第二链轮(47)，所述Z型杆(43)固定安装在机器人主体(1)上，且Z型杆(43)呈对称结构，所述Z型杆(43)的顶端转动套接有第三链轮(48)，且第三链轮(48)、第二链轮(47)与第一链轮(45)的外侧啮合套接有传动链条(49)，所述传动链条(49)上固定安装有导向立柱(410)，且导向立柱(410)上转动套接有导向滑块(411)，所述机器人主体(1)的顶端滑动安装有清洁横板(412)，且清洁横板(412)能够与光伏电板本体(2)相贴合，所述清洁横板(412)的两端均固定安装有侧接连杆(413)，且侧接连杆(413)之间固定安装有回型导框(414)，所述导向滑块(411)滑动插设在回型导框(414)内。

5.如权利要求2所述的一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机构(5)包括储液罐体(51)与泵体(52)，所述储液罐体(51)与泵体(52)均固定安装在机器人主体(1)的顶端，且储液罐体(51)与泵体(52)之间连通设有侧接连管(53)，所述泵体(52)上固定安装有与侧接连管(53)配合使用的输液导管(54)，且输液导管(54)的外侧固定套接有第二侧座(55)，所述第二侧座(55)与机器人主体(1)固定连接，所述输液导管(54)的末端连通设有雾化喷板(56)，且雾化喷板(56)固定安装在机器人主体(1)的内侧顶端。

6.如权利要求5所述的一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，其特征在于，所述储液罐体(51)的顶端连通设有对称分布的进液管(57)，且进液管(57)上可拆卸套接有封堵盖(58)。