[发明专利]一种电控模块智能装配台及装配方法

权利要求书

1.一种电控模块智能装配台，其特征在于，包括：

安装台架(1)，其上设有安装平台(11)；

至少一条滑道(2)，其设于所述安装平台(11)上；

与所述滑道(2)对应的装配夹具(3)，其可滑动地设于滑道(2)上，其上设有两个仓位；

锁螺钉机构(4)，其设于所述安装台架(1)上，并位于所述安装平台(11)的上方，用于在所述装配夹具(3)滑动到设定位置时，给其中一所述仓位内的零件锁螺钉；

夹爪(5)，其设于所述安装台架(1)上，并位于所述安装平台(11)的上方，用于将其中一所述仓位内的零件压合到另一所述所述仓位内的零件上；

贴标机(6)，其设于所述安装台架(1)上，并位于所述安装平台(11)的上方，用于向压合后的产品上贴标签；

激光头(7)，其设于所述安装台架(1)上，并位于所述安装平台(11)的上方，用于向压合后的产品上刻印永久标识。

2.如权利要求1所述的电控模块智能装配台，其特征在于：所述安装台架(1)还包括安装支架(12)，所述安装支架(12)包括：

支撑架(121)，其设于所述安装平台(11)上；

滑轨(122)，其设于所述支撑架(121)内，用于安装所述锁螺钉机构(4)、夹爪(5)、贴标机(6)和激光头(7)，以使所述锁螺钉机构(4)、夹爪(5)、贴标机(6)和激光头(7)可在所述滑道(2)横向移动。

3.如权利要求2所述的电控模块智能装配台，其特征在于：所述滑轨(122)包括两条横向滑轨，其两端与所述支撑架(121)连接，两条所述横向滑轨上均设有滑座，所述锁螺钉机构(4)、夹爪(5)、贴标机(6)和激光头(7)分别设置在两个滑座上。

4.如权利要求3所述的电控模块智能装配台，其特征在于，包括两条平行间隔设置的滑道(2)，并位于所述横向滑轨的下方，且与所述横向滑轨垂直。

5.如权利要求1所述的电控模块智能装配台，其特征在于：所述装配夹具(3)的仓位内设有压力传感器，用于检测所述装配夹具(3)的仓位内是否放入零件。

6.如权利要求1所述的电控模块智能装配台，其特征在于：所述装配夹具(3)上设有压持卡爪(31)，用于压持所述装配夹具(3)内放置的零件。

7.如权利要求6所述的电控模块智能装配台，其特征在于，还包括图像检测机构(8)，用于检测标签条码和锁螺钉状态。

8.如权利要求6所述的电控模块智能装配台，其特征在于，所述装配夹具(3)上还设有限位柱(32)，用于限定所述装配夹具(3)上的零件。

9.一种电控模块智能装配方法，其特征在于，利用如权利要求1-8任一项所述的电控模块智能装配台实现，包括以下步骤：

将第一零件放置在装配夹具(3)内的其中一仓位内，并将第二零件放置在第一零件内，将第三零件放置到另一仓位内；

使装配夹具(3)沿滑道(2)移动到设定位置，将第一零件和第二零件通过螺钉锁定；

将锁定后的第一零件和第二零件翻转后，盖设在第三零件上进行压合；

向压合后的产品上贴标签，并刻印永久标识。

10.如权利要求9所述的电控模块智能装配方法，其特征在于，在将刻印永久标识后，使装配夹具(3)回到初始位置，检测标签条码和锁螺钉状态，当标签条码合格和锁螺钉状态合格时，压持卡爪(31)松开零件，否则，压持卡爪(31)持续锁紧，返工合格后再松开。