[发明专利]一种智能塑形机器人

权利要求书

1.一种智能塑形机器人，包括协作机械臂(2)，其特征在于：所述协作机械臂(2)的底端设置有主机组件(3)，所述协作机械臂(2)的顶端设置有手柄(1)；

所述主机组件(3)由外部壳体组件和内部控制组件构成，所述手柄(1)包括手柄主体(11)、手柄连接线管(12)和手柄连接器(13)，所述手柄连接器(13)与协作机械臂(2)的顶端连接，所述手柄连接线管(12)位于手柄主体(11)和手柄连接器(13)的中间且一端与手柄主体(11)连接，所述手柄连接线管(12)的另一端与手柄连接器(13)连接；

所述外部壳体组件还包括外壳主体(301)、显示屏(302)、主机开关(3011)、协作机器人插座(3012)、手柄插座(3013)、数据接口(3014)、空气过虑器(3015)、电源开关(3016)、保险座(3017)、空气过虑器(3015)、进水口(3019)、溢水口(3020)、出水口(3021)，所述显示屏(302)和主机开关(3011)安装在外壳主体(301)的上端面，所述协作机器人插座(3012)、手柄插座(3013)、数据接口(3014)、空气过虑器(3015)、电源开关(3016)、保险座(3017)、电源插座(3018)、进水口(3019)、溢水口(3020)、出水口(3021)均安装在外壳主体(301)的后表面；

所述内部控制组件安装在外壳主体(301)内部，所述内部控制组件还包括磁力瘦功能模块(303)、语音模块(304)、协作机械臂控制器(305)、4G上网模块(306)、主板控制板(307)、电源(308)、冷冻负压功能模块(309)和水路控制系统(310)，所述进水口(3019)、溢水口(3020)、出水口(3021)与水路控制系统(310)进行连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能塑形机器人，其特征在于：所述手柄主体(11)还包括冷冻负压部件(101)、手柄上盖(102)、手柄下盖(103)、装饰盖(104)、电磁波底盖(105)、下盖连接主体(106)、下盖连接盖板(107)、过虑网(108)、半导休制冷片(109)、温度传感器(110)、水冷器(111)和铜管线圈(112)，所述半导休制冷片(109)的上下表面均涂抹有导热硅脂，所述半导休制冷片(109)、过虑网(108)和温度传感器(110)均安装在冷冻负压部件(101)的底面且过虑网(108)和温度传感器(110)位于半导休制冷片(109)的两侧，所述水冷器(111)位于半导休制冷片(109)的下方与冷冻负压部件(101)将半导休制冷片(109)夹持在中间。

3.根据权利要求2所述的一种智能塑形机器人，其特征在于：所述铜管线圈(112)装配在电磁波底盖(105)上，再使用灌封胶对铜管线圈(112)进行绝缘密封。

4.根据权利要求2所述的一种智能塑形机器人，其特征在于：所述装饰盖(104)卡扣在手柄上盖(102)的上组成上盖组件，所述下盖连接主体(106)与手柄下盖(103)外侧连接并将下盖连接盖板(107)装配在下盖连接主体(106)的下方组成下盖组件。

5.根据权利要求2所述的一种智能塑形机器人，其特征在于：所述手柄上盖(102)通过电缆和磁力瘦功能模块(303)进行连接，所述手柄上盖(102)可以发生高能聚焦电磁波。

6.根据权利要求2所述的一种智能塑形机器人，其特征在于：所述冷冻负压部件(101)与主机组件(3)内部控制组件采用电缆和气管进行连接，主机组件(3)内部控制组件通过电路和程序控制半导休制冷片(109)实现制冷，主机组件(3)内部控制组件利用气泵、压力传感器和阀门对冷冻负压部件(101)连接口处的气压实现控制和调节。

7.根据权利要求2所述的一种智能塑形机器人，其特征在于：所述水冷器(111)和铜管线圈(112)与水路控制系统(310)通过水循环管路进行连接，利用水循环管路使得低温液体可以在水冷器(111)上和铜管线圈(112)外侧流动进行散热处理。