[发明专利]核电蒸汽发生器的激光焊接头

权利要求书

1.一种核电蒸汽发生器的激光焊接头，其特征在于，所述核电蒸汽发生器的激光焊接头包括：

发射机构，具有能够发出激光光束的发射口；

输出机构，具有与外界连通的开口(621)；

旋转模组(300)，连接于所述发射机构和所述输出机构之间，所述旋转模组(300)上设置有第一通孔(310)，所述旋转模组(300)的输出端连接于所述输出机构，以驱动所述输出机构相对于所述发射机构绕第一方向转动，所述第一方向为所述发射机构、所述旋转模组(300)、以及所述输出机构依次排布的方向；

当需要对待焊接管件进行焊接时，所述输出机构被配置为伸入至所述待焊接管件内的焊接位置，所述发射机构发出的激光光束通过所述第一通孔(310)和所述开口(621)射出至所述焊接位置。

2.根据权利要求1所述的核电蒸汽发生器的激光焊接头，其特征在于，所述旋转模组(300)包括旋转固定座(320)、旋转平台(330)、以及驱动源(340)，所述旋转固定座(320)连接于所述发射机构，所述旋转平台(330)连接于所述旋转固定座(320)，且所述旋转平台(330)上安装有所述驱动源(340)，所述驱动源(340)的动力输出端连接于所述输出机构，以带动所述输出机构同步转动。

3.根据权利要求1所述的核电蒸汽发生器的激光焊接头，其特征在于，还包括成像模组(700)，所述成像模组(700)包括相机(710)、光源(720)、以及连接座(730)，所述连接座(730)夹设于所述发射机构和所述旋转模组(300)之间，且所述发射机构通过所述连接座(730)连接于所述旋转模组(300)，所述连接座(730)上设置有连通所述发射机构和所述第一通孔(310)的第二通孔(731)，所述光源(720)和所述相机(710)均安装在所述连接座(730)上，所述光源(720)发出的光线能够通过所述第二通孔(731)、所述第一通孔(310)和所述开口(621)射入至所述焊接位置并反射回光线，以使所述相机(710)成像。

4.根据权利要求3所述的核电蒸汽发生器的激光焊接头，其特征在于，所述成像模组(700)还包括：

光源固定座(740)，其上安装有所述光源(720)，所述光源固定座(740)上设置有与所述第二通孔(731)连通的第三通孔(741)，所述光源(720)发出的光线通过所述第三通孔(741)射入至所述第二通孔(731)内；

相机固定座(750)，其上安装有所述相机(710)，所述相机固定座(750)通过所述光源固定座(740)连接于所述连接座(730)，所述相机固定座(750)上设置有连通所述相机(710)的拍照端和所述第三通孔(741)的第四通孔(751)。

5.根据权利要求4所述的核电蒸汽发生器的激光焊接头，其特征在于，所述成像模组(700)还包括设置于所述第四通孔(751)的孔壁上的第一反射镜(760)，以及设置于所述第三通孔(741)的孔壁上的第一分光镜(770)，所述第一分光镜(770)用于使所述光源(720)发出的光线进入所述第二通孔(731)内，所述第一反射镜(760)和所述第一分光镜(770)相互配合以使从所述开口(621)处反射回的光线射入至所述相机(710)内。

6.根据权利要求5所述的核电蒸汽发生器的激光焊接头，其特征在于，所述成像模组(700)还包括设置于所述第二通孔(731)的孔壁上的第二分光镜(780)，所述第二分光镜(780)用于供来自所述发射机构的激光光束和来自所述第三通孔(741)的光线射入至所述第一通孔(310)中。

7.根据权利要求6所述的核电蒸汽发生器的激光焊接头，其特征在于，还包括设置于所述第二通孔(731)的孔壁上的保护镜(900)，且所述保护镜(900)位于所述第二分光镜(780)和所述第一通孔(310)之间，所述保护镜(900)用于防止保护焊缝的气体流入至所述第二分光镜(780)。