[发明专利]一种线阵图像拼接色差纠正方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种线阵图像拼接色差纠正方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取线阵相机采集的多个局部扫描成像图，将重叠部分裁剪后依次以阵列连接的方式进行简单拼接；选择其中一张带拼接图像作为色彩基准图像，计算该基准图像的全局平均中值；基于基准图像的全局平均中值进行竖直投影色彩纠正，以缓解线阵相机简单拼接结果中的色差；基于分布拟合的图像平滑法消除拼接图像中的毛边与细节模糊。本发明通过竖直投影色彩纠正法缓解线阵相机拼接结果中的色差，再通过基于分布拟合的图像平滑法消除拼接图像中的毛边与细节模糊等问题，图像的质量显著提高。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种线阵图像拼接色差纠正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

线阵相机是工业原件扫描成像的常用设备，其条带状扫描的成像过程使得其在扫描大幅工件时无法一次性采集完成，因此需要通过多次局部扫描再拼接的方式来还原大型工件的扫描结果。然而，多次扫描的环境差异使得多次扫描的图像中存在较大色差，且难以消除。

发明内容

本发明提供了一种线阵图像拼接色差纠正方法、装置、设备及存储介质，用以缓解线阵相机拼接结果中的色差，并消除拼接图像中的毛边与细节模糊等问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种线阵图像拼接色差纠正方法，包括：

获取线阵相机采集的多个局部扫描成像图，将重叠部分裁剪后依次以阵列连接的方式进行简单拼接；

选择其中一张带拼接图像作为色彩基准图像，计算该基准图像的全局平均中值；

基于基准图像的全局平均中值进行竖直投影色彩纠正，以缓解线阵相机简单拼接结果中的色差；

消除拼接图像中的毛边与细节模糊。

进一步的，所述获取线阵相机采集的多个局部扫描成像图，将重叠部分裁剪后依次以阵列连接的方式进行简单拼接的方法包括：

获取线阵相机采集的多个高度相同、宽度不同的局部扫描成像图，将所述局部扫描成像图标记为

将重叠部分裁剪；

将图像X₂到X_n依次以矩阵连接的方式拼接，得到简单拼接结果局部扫描成像图的拼接过程表示为：

Y＝adjust(cat(X₁,X₂,…,X_n))

式中，cat表示图像的拼接操作，adjust用以纠正局部扫描图片间的色差。

进一步的，所述选择其中一张带拼接图像作为色彩基准图像，计算该基准图像的全局平均中值的方法包括：

选择第一张待拼接图像X₁作为色彩基准，然后计算基准图像每一行像素值的中位数，得到集合α∈R^h×3，再根据α计算X₁的全局平均中值信息β∈R¹；上述流程的数学描述为：

α[i,j]＝median(X₁[i,:,j])

对拼接后的图像进行色彩归一化处理，分别得到色彩融合图像和融合归一化图像具体的操作如下：

Y₃[i,k,j]＝Y₃[i,k,j]/255。

进一步的，所述基于基准图像的全局平均中值进行竖直投影色彩纠正的方法包括：