[发明专利]一种凿毛机

说明书

一种凿毛机，包括主体，主体上安装有驱动件，主体内设有第一模块、第二模块、上进气路、下进气路、竖向气路、副通路、主通路、驱动板；所述驱动板从上到下依次包括封闭部、开口部、L形部；第一模块包括一排气缸模块，第二模块包括若干排气缸模块，所述气缸模块包括缸体、活塞部；所述缸体内设有上腔、抬升腔、下压腔、下腔、支进气路、上排气路、下排气路、环形腔、上垫块、下垫块；活塞部包括上活塞、连接柱、径缩杆、下活塞、活塞杆、凿击头。

技术领域

本发明涉及隧道治理技术领域，具体涉及一种凿毛机。

背景技术

隧道是一种工程建筑物，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。隧道的施工和维护通过隧道施工车来实现；隧道施工车上装载有多种工具，例如钻孔机、凿毛机、切割机等。凿毛机是一种把已经完成的主体结构面进行处理，使两个施工阶段的施工面粘结牢固的类似于斩斧的工具。通常凿毛机是应用在现浇混凝土结构中，在现浇板浇注完毕后，要凿毛，进行下一层的浇注，让混凝土粘结牢固。所以“凿毛机”一般也被称为“混凝土凿毛机”。

在实际工程实践中，存在以下问题：

一、现有技术的凿毛机的所有锤头共同进行捶打，但现有技术存在对部分锤头进行控制的需求，例如捶打边角位置时适于用部分锤头进行捶打，例如CN214293845U涉及一种可通过编程控制单个凿毛头工作顺序和时间的凿毛机。每一个出气通道分别通过一个出气分管与一个所述凿毛头连接，但这种方案需要大量的控制结构和控制管路以及逻辑控制芯片，成本高零部件多。

二、现有技术的凿毛机气缸，均设计为从上侧方进气，然而面对多通路的情况，如多通路控制不同的气缸运动，仅仅从上侧方进气已经无法适配更多功能的管路布局。

三、现有技术中的凿毛机气缸，仅仅考虑到了上下方驱动，但实际工作中向下锤击的力量需要的较大，向上回位需要尽量轻以减轻内壁撞击；现有技术中尚未意识到有效解决该问题的方案。

四、现有技术中的凿毛机内部通路控制中，只能控制单一通路的通断，而无法控制多通路的通断，部分技术可以控制多通路的通断，但这种技术无法控制相互垂直方向上的两个通路的通断。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出同时解决上述多种问题的方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种凿毛机，包括主体，主体上安装有驱动件，主体内设有第一模块、第二模块、上进气路、下进气路、竖向气路、副通路、主通路、驱动板；所述驱动板从上到下依次包括封闭部、开口部、L形部；第一模块包括一排气缸模块，第二模块包括若干排气缸模块，所述气缸模块包括缸体、活塞部；所述缸体内设有上腔、抬升腔、下压腔、下腔、支进气路、上排气路、下排气路、环形腔、上垫块、下垫块；活塞部包括上活塞、连接柱、径缩杆、下活塞、活塞杆、凿击头；

驱动件可驱动驱动板上下运动；所述封闭部封闭上进气路时，上进气路与下进气路关闭；当开口部连通上进气路时，下进气路封闭、上进气路与副通路连通；L形部包括L形截面，当L形部对准上进气路时，上进气路与副通路切断，上进气路通过竖向气路连通至下进气路，下进气路连通主通路；当L形部从对准上进气路位置继续抬升时，上进气路连通副通路，下进气路连通主通路；主通路分别连通至第二模块内的每个气缸模块的支进气路，副通路分别连通至第一模块内的每个气缸模块的支进气路；