[发明专利]一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备

说明书

本申请公开了一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先采集目标车辆在普通行驶场景中的行驶参数信息，并根据行驶参数信息，模拟目标车辆的初始引擎声浪，然后实时采集目标车辆的行驶场景信息，并根据行驶场景信息，判断目标车辆是否距离预设特殊行驶场景达到预设距离；若是，则提取预设特殊行驶场景下的声学特征，并利用该声学特征对初始引擎声浪进行增强处理，接着当目标车辆完全驶入预设特殊行驶场景后，在目标车辆内播放增强后的引擎声浪。由于本申请在判断出目标车辆运行到特殊行驶场景时，是利用提取的该场景下的声学特征对初始引擎声浪进行增强处理，从而能够在车内播放增强后的引擎声浪，提高了用户的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着汽车技术及制造工艺的不断发展，电动汽车的使用率在逐步增加，越来越受到用户的青睐。然而，由于电动汽车没有了传统内燃机的发动机噪声，缺少了由引擎声带来的动力感，降低了部分用户的驾驶乐趣。对此，可采用车辆的主动声浪系统，通过车内喇叭主动播放引擎声，来改善车内声音品质，提高驾驶乐趣。

但是目前车辆的主动声浪系统通常主要专注于如何让车内喇叭播放出逼真的引擎声，却无法模拟出特殊行驶场景下的引擎声，比如车辆在高架、隧道或者山谷中驾驶时，用户在燃油车里听到的引擎声是与普通行驶场景不同的，但是电动汽车内主动声浪系统通过喇叭播放的引擎声却基本不会有太大的改变，可见，目前车辆的主动声浪在这些特殊行驶场景下是无法实现更加真实的驾驶过程的声浪效果，导致用户在这些特殊形式场景的驾驶体验不佳。

因此，如何在这些特殊行驶场景下，实现更加真实的驾驶过程的声浪效果，以提高用户的驾驶体验是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备，能够在隧道等特殊行驶场景下，通过对车辆主动声浪进行增强，实现更加真实的驾驶过程的声浪效果，从而提高了用户的驾驶体验。

本申请实施例提供了一种车辆主动声浪增强方法，包括：

采集目标车辆在普通行驶场景中的行驶参数信息，并根据所述行驶参数信息，模拟所述目标车辆的初始引擎声浪；

实时采集所述目标车辆的行驶场景信息，并根据所述行驶场景信息，判断所述目标车辆是否距离预设特殊行驶场景达到预设距离；

若是，则根据所述行驶场景信息，提取所述预设特殊行驶场景下的声学特征，并利用所述声学特征对所述初始引擎声浪进行增强处理，得到增强后的引擎声浪；

当所述目标车辆完全驶入所述预设特殊行驶场景后，在所述目标车辆内播放所述增强后的引擎声浪。

一种可能的实现方式中，所述目标车辆的行驶场景信息包括利用所述目标车辆车载导航获取的车速信息和场景变化信息、以及利用所述目标车辆车载传感器获取的多模态感知信息。

一种可能的实现方式中，所述预设特殊行驶场景下的声学特征包括所述预设特殊行驶场景的混响时间、早期衰减系数、空气衰减特性、车速和车内随噪补偿系数中的至少一种。

一种可能的实现方式中，所述预设特殊行驶场景下的声学特征包括所述预设特殊行驶场景的混响时间、早期衰减系数、空气衰减特性和车内随噪补偿系数；所述利用所述声学特征对所述初始引擎声浪进行增强处理，得到增强后的引擎声浪，包括：

利用所述预设特殊行驶场景的早期衰减系数和车内随噪补偿系数对所述初始引擎声浪进行场景效果增强处理，得到第一增强引擎声浪；

利用所述预设特殊行驶场景的混响时间和空气衰减特性对所述初始引擎声浪进行场景效果增强处理，得到第二增强引擎声浪；

对所述初始引擎声浪、第一增强引擎声浪和第二增强引擎声浪进行求和计算，得到的求和计算结果；