[发明专利]临界转速检测方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种临界转速检测方法，应用于发电机组，所述发电机组包括待测轴承，其特征在于，所述待测轴承与配套的轴转动连接，以所述待测轴承的径向切面的圆心为原点建立直角坐标系，所述直角坐标系包括两条坐标轴，每条所述坐标轴上各设置有一个速度传感器，所述待测轴承上有多个轴瓦，各所述轴瓦上设置有力传感器；

所述方法包括：

基于各所述轴瓦上设置的力传感器获取所述待测轴承在目标采样时刻所承受的轴承合力；

获取所述轴在所述目标采样时刻的偏移位置，并根据所述偏移位置确定第一运动矢量，所述第一运动矢量反映了轴心在所述目标采样时刻相对所述原点的偏移状态；

基于每个所述速度传感器检测的速度信息，计算第二运动矢量，所述第二运动矢量反映了原点在所述目标采样时刻相对地面的偏移状态；

根据所述第一运动矢量与第二运动矢量确定总运动矢量，并根据所述总运动矢量以及所述轴承合力计算总支撑刚度；

将总支撑刚度作为边界条件输入到有限元模型中，获取轴系于所述目标采样时刻的临界转速，所述轴系包括所述轴、所述待测轴承、支撑机架以及支撑混凝土；

每条所述坐标轴与所述待测轴承的交点处均设置有距离传感器，所述获取所述轴在所述目标采样时刻的偏移位置，包括：

根据所述距离传感器获取的距离值，计算所述目标采样时刻所述坐标轴对应的热运动量；

根据同一坐标轴下的所述距离传感器所获取的距离值以及所述热运动量，计算所述轴在所述坐标轴方向上的轴心偏移量；

根据所述轴心偏移量获取目标采样时刻轴心相对于所述原点的偏移位置。

2.如权利要求1所述一种临界转速检测方法，其特征在于，所述根据所述总运动矢量以及所述轴承合力计算总支撑刚度，包括：

确定所述轴承合力与所述总运动矢量的矢量夹角；

根据所述轴承合力、所述总运动矢量与所述矢量夹角计算总支撑刚度。

3.如权利要求1所述一种临界转速检测方法，其特征在于，所述基于各所述轴瓦上设置的力传感器获取所述待测轴承在所述目标采样时刻所承受的轴承合力，包括：

基于各所述轴瓦上设置的力传感器获取所述待测轴承在目标采样时刻轴承上各个轴瓦所承受的作用力；

根据所述作用力确定所述待测轴承在所述目标采样时刻所承受的轴承合力。

4.如权利要求1所述的一种临界转速检测方法，其特征在于，所述待测轴承为所述发电机组包括的多个轴承中的任一轴承，

所述获取轴系于所述目标采样时刻的临界转速之后，所述方法包括：

判断所述待测轴承是否为所述发电机组的最后一个轴承；

若否，将下一个轴承作为待测轴承；

跳转到步骤：获取所述待测轴承在目标采样时刻所承受的轴承合力；

若是，则根据全部临界转速确定所述发电机组在目标采样时刻的机组临界转速。

5.如权利要求4所述的一种临界转速检测方法，其特征在于，所述目标采样时刻为目标运动周期包括的多个采样时刻中的任一采样时刻，

所述根据全部临界转速确定所述发电机组在目标采样时刻的机组临界转速之后，所述方法包括：

判断所述目标采样时刻是否为所述目标运动周期的最后一个采样时刻；

若否，将下一个采样时刻作为目标采样时刻；

跳转到步骤：获取所述待测轴承在目标采样时刻所承受的轴承合力；

若是，则根据全部临界转速确定所述发电机组在目标运动周期的机组临界转速范围。

6.如权利要求5所述的一种临界转速检测方法，其特征在于，所述根据全部临界转速确定所述发电机组在目标运动周期的机组临界转速范围之后，包括：

根据所述机组临界转速确定所述轴的运行转速模型；

根据所述运行转速模型控制所述轴的运行状态。