[发明专利]一种立井煤仓锚杆支护设备及其使用方法

权利要求书

1.一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上表面上固定安装有两个对称的立柱(2)，两个所述立柱(2)上均安装有丝杆组件(3)，两个所述丝杆组件(3)之间连接有链条(9)，且螺纹连接有螺纹块(6)，所述底板(1)上安装有传动组件(4)，所述传动组件(4)与其中一个所述丝杆组件(3)上均安装有斜齿轮(5)，两个所述斜齿轮(5)相互啮合；

所述螺纹块(6)上固定安装有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)上安装有伸缩组件(8)，所述伸缩组件(8)上固定安装有铰接座(10)，所述铰接座(10)上通过轴承转动安装有旋转支架(11)，所述旋转支架(11)上安装有限位环(12)，所述限位环(12)上分布有多个对称的锚杆限位组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，所述丝杆组件(3)包括丝杆(31)和链轮(32)，所述丝杆(31)的两端均通过轴承转动连接在所述立柱(2)上，且与所述螺纹块(6)螺纹连接，所述链轮(32)与其中一个所述斜齿轮(5)均安装在所述丝杆(31)的下端上，所述链轮(32)与所述链条(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，所述传动组件(4)包括安装座(41)和第一伺服电机(42)，所述安装座(41)固定在所述底板(1)的上表面上，所述第一伺服电机(42)安装在所述安装座(41)上，且电机轴与其中一个所述斜齿轮(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，所述伸缩组件(8)包括两个套座(81)、两个伺服液压缸(82)和一个固定块(83)，两个所述套座(81)均固定安装在所述支撑柱(7)上，所述伺服液压缸(82)插装在所述套座(81)上，且输出端与所述固定块(83)固定连接，所述铰接座(10)固定安装在所述固定块(83)上。

5.根据权利要求1所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，所述铰接座(10)上安装有第二伺服电机(14)，所述旋转支架(11)的输入端上安装有第一齿轮(15)，所述第二伺服电机(14)的电机轴上安装有第二齿轮(16)，所述第一齿轮(15)与所述第二齿轮(16)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，所述锚杆限位组件(13)包括伺服电缸(131)和限位轮(132)，所述伺服电缸(131)固定安装在所述限位环(12)上，所述限位轮(132)固定在所述伺服电缸(131)的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，所述底板(1)的下表面上固定安装有多组对称分布的自锁万向轮(17)，且螺纹连接有多个对称分布的定位杆(18)。

8.根据权利要求4所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，两个所述套座(81)之间固定安装有加强杆(19)，所述套座(81)与所述支撑柱(7)之间焊接有三角加强肋板(20)。

9.根据权利要求1所述的一种立井煤仓锚杆支护设备，其特征在于，所述铰接座(10)的一侧安装有水平限位块(21)，且另一侧安装有竖直限位块(22)。

10.一种立井煤仓锚杆支护设备的使用方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤一，将锚杆支护设备移动到锚杆钻机工作位置，根据锚杆钻机的钻孔角度，调节限位环(12)的水平或者竖直角度，转动铰接座(10)上安装的旋转支架(11)使用角度，限位环(12)与锚杆呈水平状态，根据设备与锚杆的距离，调节支撑柱(7)上安装的伸缩组件(8)的伸缩长度，带动限位环(12)卡合在锚杆上；

步骤二，传动组件(4)上安装的斜齿轮(5)与其中一个丝杆组件(3)上安装的斜齿轮(5)相互啮合，运转时，带动丝杆组件(3)平稳转动，链条(9)安装在两个丝杆组件(3)之间，同时带动两个丝杆组件(3)在立柱(2)内旋转，螺纹块(6)与丝杆组件(3)螺纹连接时，能够在立柱(2)内竖直移动，调节支撑柱(7)的高度，对限位环(12)套装在锚杆的高度进行调整；

步骤三，支护施工时启动多个锚杆限位组件(13)，多个锚杆限位组件(13)同时水平移动，抵止在锚杆的圆周表面上。