[发明专利]装卸设备的回转装置

权利要求书

1.装卸设备的回转装置，包括机壳（1）其特征在于：所述机壳（1）的顶端通过铰链连接有防尘盖（2），且所述机壳（1）的顶端设置有四组支架放置口（4），四组所述支架放置口（4）呈方形分布，且所述支架放置口（4）的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架（7），所述弧形轴承支架（7）的顶端设置有支座（8），且所述机壳（1）的侧边通过螺栓固定有连接器（3），所述机壳（1）内放置有行星齿轮（6），且所述行星齿轮（6）内部放置有四组圆柱齿轮减速器（5），且四组所述圆柱齿轮减速器（5）的底端连接有小齿轮（18），且所述小齿轮（18）与行星齿轮（6）内部齿轮进行啮合。

2.根据权利要求1所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述：机壳（1）的两侧设置有定速装置（10），且所述定速装置（10）的外表面通过铰链连接有检修罩（9），所述定速装置（10）内设置有转动齿轮，转动齿轮与行星齿轮（6）的外部齿轮进行啮合。

3.根据权利要求2所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述定速装置（10）的底端连接有伺服电机（12），且所述伺服电机（12）通过导线连接控制器（13），所述伺服电机（12）通过导线连接有终端控制器（17），且所述控制器（13）内放置有变频器，变频器和控制器（13）通过导线连接，所述控制器（13）和变频器通过导线实现电性连接。

4.根据权利要求3所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述行星齿轮（6）的底端放置有立式电机（15），且所述立式电机（15）连接有转动杆，转动杆的顶端通过螺栓连接立式电机（15）转动齿轮，立式电机（15）转动齿轮与行星齿轮的内部齿轮进行啮合，且所述立式电机（15）通过导线连接有电机保护器（16），所述电机保护器（16）通过导线连接有终端控制器（17），终端控制器（17）通过导线连接有储电仓（14），且所述终端控制器（17）、储电仓（14）、电机保护器（16）和控制器（13）通过导线实现电性连接。

5.根据权利要求4所述的装卸设备的回转装置，其特征在于:所述圆柱齿轮减速器（5）的两侧设置有防护挡板，防护挡板通过螺栓固定在机壳（1）内，且所述圆柱齿轮减速器（5）的顶端通过螺栓连接有液压马达。

6.根据权利要求5所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述弧形轴承支架（7）的中心处设置有C柱框架（19），且所述弧形轴承支架（7）和C柱框架（19）通过螺栓连接.所述弧形轴承支架（7）内通过螺栓固定有矫正螺栓（11）。