[发明专利]一种视场角测试机构及方法

权利要求书

1.一种视场角测试机构，其特征在于，包括：

第四机架(221)；

弧形限位机构，设置在所述第四机架(221)上；

测试组件(227)，可移动设置在所述弧形限位机构上，所述弧形限位机构能够限制所述弧形限位机构的移动，使得所述测试组件(227)沿弧形路径移动；

驱动装置，设置在所述弧形限位机构上，所述驱动装置用于驱动所述测试组件(227)沿所述弧形路径移动。

2.根据权利要求1所述的视场角测试机构，其特征在于，还包括

旋转驱动机构，设置在所述第四机架(221)上，所述旋转驱动机构能够驱动所述弧形限位机构转动，所述弧形限位机构的旋转轴线与所述弧形路径所在平面重合。

3.根据权利要求2所述的视场角测试机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

旋转电机(222)，设置在所述第四机架(221)上，所述旋转电机(222)用于驱动所述弧形限位机构转动。

4.根据权利要求3所述的视场角测试机构，其特征在于，旋转驱动机构还包括设置在所述第四机架(221)上的旋转检测机构，所述旋转检测机构用于检测所述弧形限位机构的转动。

5.根据权利要求1所述的视场角测试机构，其特征在于，所述弧形限位机构包括：

末端支架(223)，设置在所述第四机架(221)上；

弧形轨道(232)，设置在所述第四机架(221)上，所述弧形轨道(232)沿所述弧形路径延伸，所述测试组件(227)与所述弧形轨道(232)滑动配合；

所述驱动装置用于驱动所述测试组件(227)相对于所述弧形轨道(232)滑动。

6.根据权利要求5所述的视场角测试机构，其特征在于，所述驱动装置包括：移动电机(233)，设置在所述末端支架(223)上；

主动轮(229)，转动设置在所述末端支架(223)上，所述移动电机(233)用于驱动所述主动轮(229)转动；

传动带(224)，与所述主动轮(229)传动配合；

弧形限位件(225)，设置在所述末端支架(223)上，所述弧形限位件(225)具有沿弧形路径延伸的限位部，所述限位部的延伸弧线与所述弧形轨道(232)的延伸路径同心；

从动轮(230)，转动设置在所述弧形限位件(225)端部，所述从动轮(230)与所述传动带(224)配合，所述从动轮(230)能够使得所述传动带(224)抵接所述限位部；

所述传动带(224)与所述测试组件(227)固定连接。

7.根据权利要求6所述的视场角测试机构，其特征在于，所述从动轮(230)有两个，两个所述从动轮(230)分别位于所述弧形限位件(225)两端。

8.根据权利要求7所述的视场角测试机构，其特征在于，所述驱动装置还包括张紧轮(231)，所述张紧轮(231)转动设置在所述末端支架(223)上，所述张紧轮(231)与所述传动带(224)配合。

9.根据权利要求6所述的视场角测试机构，其特征在于，传动带(224)为同步带，所述测试组件(227)固定连接有啮合块(234)，所述啮合块(234)与所述同步带啮合。

10.根据权利要求6所述的视场角测试机构，其特征在于，所述驱动装置还包括设置在所述末端支架(223)上的位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述测试组件(227)相对于所述弧形轨道(232)的位置。

11.根据权利要求6所述的视场角测试机构，其特征在于，还包括：

旋转驱动机构，设置在所述第四机架(221)上，所述旋转驱动机构能够驱动所述末端支架(223)转动，所述末端支架(223)的旋转轴线与所述限位部的延伸弧线的半径共线，所述延伸部的延伸弧线位于所述末端支架(223)的旋转轴线两侧的部分对称。