[发明专利]一种管材内长孔清洗设备及系统和管材内长孔清洗方法

权利要求书

1.一种管材内长孔清洗设备，其特征在于：包括载盘机构和第一清洗机构，所述载盘机构包括载盘和带动载盘前后移动的载盘驱动部件；所述载盘的上端设有左右贯通的第一卡料凹槽，所述第一清洗机构包括分设于载盘左右两侧的第一清洗组件和第一顶料组件；

所述第一清洗组件包括左移动块一、带动左移动块一朝载盘方向来回移动的左移动气缸一、位于左移动块一后侧的左夹爪气缸一、带动左夹爪气缸一朝左移动块一方向直线来回移动的左顶推气缸一和第一清洗杆；所述左移动块一上设有左顶紧端一、左顶紧端二和左顶紧端三；

所述第一顶料组件包括右移动块一、带动右移动块一朝载盘方向来回移动的右移动气缸一；所述右移动块一上设有右顶紧端一、右顶紧端二和右顶紧端三；

所述左顶紧端一的内部、左顶紧端二的内部、左顶紧端三的内部、右顶紧端一的内部、右顶紧端二的内部和右顶紧端三的内部分别设有前后贯通的左通孔一、左通孔二、左通孔三、右通孔一、右通孔二和右通孔三；所述左通孔一的前端、左通孔二的前端、左通孔三的前端、右通孔一的前端、右通孔二的前端和右通孔三的前端均朝向载盘方向，且所述左通孔一的前部、左通孔二的前部、左通孔三的前部、右通孔一的前部、右通孔二的前部和右通孔三的前部均设有内台肩；

所述左通孔一与右通孔一位于同一直线上，所述左通孔二与所述右通孔二位于同一直线上，所述左通孔三与右通孔三位于同一直线上；

所述左夹爪气缸一上设有两个可做上下对中运动的左夹爪一，所述左夹爪一的侧方设有至少一个引导块一，所述引导块一上设有定位通孔一，所述定位通孔一与左通孔二位于同一直线上；所述第一清洗杆贯穿定位通孔一并位于两个左夹爪一之间。

2.一种管材内长孔清洗方法，其特征在于：使用如权利要求1所述的一种管材内长孔清洗设备进行，包括如下步骤：

(1)、将管材放入第一卡料凹槽中；

(2)、载盘移动；当第一卡料凹槽移至左通孔三与右通孔三之间时载盘停止移动，左顶紧端三与右顶紧端三对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔三与右通孔三之间，然后，气体从左通孔三吹入管材内长孔中并从右通孔三流出，对位于第一卡料凹槽内的管材进行第一次吹气清洗，完成对管材内的灰尘等污渍进行初步清洁；

(3)、左顶紧端三与右顶紧端三反向复位，载盘继续移动；当第一卡料凹槽移至左通孔二与右通孔二之间时载盘停止移动，左顶紧端二与右顶紧端二对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔二与右通孔二之间，然后第一清洗杆被送入管材内长孔对管材内壁进行清洗杆清洗操作；

(4)、第一清洗杆退出管材内长孔，左顶紧端二与右顶紧端二复位移动；然后，载盘继续移动；当第一卡料凹槽移至左通孔一和右通孔一之间时载盘停止移动，左顶紧端一与右顶紧端一对中移动，将位于第一卡料凹槽内的管材紧锁于左通孔一与右通孔一之间；然后，气体从左通孔一吹入管材内长孔中并从右通孔一流出，对位于第一卡料凹槽内的管材进行第二次吹气清洗操作；

(5)、左顶紧端一与右顶紧端一复位；

(6)、将管材从第一卡料凹槽内取出后，将第二根管材放入第一卡料凹槽内；

(7)、重复步骤(2)至步骤(6)。

3.根据权利要求1所述的一种管材内长孔清洗设备，其特征在于：还包括位于所述载盘上方的上料机构；

所述上料机构包括储料仓，所述储料仓的下端设有长方形的储料仓出料口；所述储料仓出料口的下方设有可供管材通过的下料筒，所述下料筒的上端设有料筒接料口，所述下料筒的下端设有料筒出料口；

所述储料仓出料口与料筒接料口之间还设有一个将从储料仓出料口掉落的管材移送至下料筒中的步进下料杆，所述步进下料杆为圆柱体；所述步进下料杆的外壁与储料仓出料口之间的间距以及所述步进下料杆的外壁与料筒接料口之间的间距均小于管材直径；

所述步进下料杆的外壁沿轴向设有至少一个用于容纳从储料仓出料口掉落的管材的侧壁凹槽；所述步进下料杆的一端还设有带动步进下料杆转动的下料杆驱动部件；

所述储料仓的内部设有至少一个用于引导管材朝储料仓出料口方向滚落的倾斜内壁，该倾斜内壁朝储料仓出料口方向倾斜延伸。

4.根据权利要求3所述的一种管材内长孔清洗设备，其特征在于：所述料筒出料口朝向正下方。