[发明专利]一种车辆的线控转向系统及其控制方法

说明书

本发明是关于一种车辆的线控转向系统及其控制方法。该系统包括：支撑梁，支撑梁包括两个支撑端部，在每个支撑端部处分别设置有一个转向节，每个转向节能够绕着支撑梁的相应的支撑端部转动；与每个转向节一一对应地设置的驱动机构，驱动机构包括电力驱动装置和传动装置，传动装置连接至电力驱动装置并且与转向节相接合，从而在电力驱动装置被启用时将由电力驱动装置提供的动力传输至转向节，以使转向节能够转动；连接杆，连接杆包括两个连接端部，每个连接端部分别与一个转向节杠杆连接，从而使两个转向节的运动同步。本发明在高承载的基础上实现纯电动轮边转向；减少关键零部件种类，降低制造成本；在单侧转向失效时，使车辆能够正常行驶。

技术领域

本公开实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的线控转向系统及其控制方法。

背景技术

随着纯电动转向不断发展，乘用车及轻型商用车逐步普及纯电动转向及线控转向技术，但是由于现有纯电转向方案的输出力矩存在技术瓶颈，无法实现技术突破。传统中重型商用车转向系统仍然采用“循环球式转向器+助力油泵+机械杆系”的方式实现动力及运动的传递，整个转向系统杆系较多，借助液压系统提供助力，结构较为复杂，布置也较为困难，零部件数量多，重量大，同时液压系统易泄漏、液压油易被污染的固有特点导致能耗高，故障点较多，转向系统可靠性难以进一步提升。

汽车技术向智能化方向发展，现有液压助力转向系统基于结构形式的限制，无法满足智能转向、辅助驾驶等高端功能的拓展，转向系统的电动化、线控化存在较大困难。现有电控液压助力转向系统存在控制精度低、无法“去液压化”等诸多问题；基于自动化程度的不断提升，对汽车转向系统的冗余提出了新的要求，现有转向系统无法满足软件及硬件冗余的要求。

在相关技术中，基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统适用于断开式前轴，即独立悬架车型，承载较低，无法满足商用车高承载的使用特性。该系统用在独立悬架上，左右轮无关联机械结构，单侧转向失效时，车辆无法控制转向，易造成事故。集成油缸、转向泵以及控制阀组的电控液压转向系统，该方案可实现电控转向，但其采用全液压转向方式，零部件多、结构复杂，且液压系统存在较多泄漏风险点。

关于上述的技术方案，发明人发现存在如下问题：相关技术中无法实现在高承载的基础上通过纯电动进行轮边转向；且相关技术中的转向方案由于存在液压助力、转向杆系等结构，从而存在较多的关键零部件种类，制造成本较高；由于左右轮无关联机械结构，单侧转向失效时，车辆无法控制转向，易造成事故。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆的线控转向系统及其控制方法，进而至少解决上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种车辆的线控转向系统，包括：

支撑梁，所述支撑梁包括两个支撑端部，在每个支撑端部处分别设置有一个用于车辆轮胎的转向节，每个所述转向节能够绕着所述支撑梁的相应的所述支撑端部转动；

两个驱动机构，两个所述驱动机构与每个所述转向节一一对应地设置，所述驱动机构包括电力驱动装置和传动装置，所述传动装置连接至所述电力驱动装置并且与所述转向节传动连接，从而在所述电力驱动装置被启用时将由所述电力驱动装置提供的动力传输至所述转向节，以使所述转向节能够转动；

连接杆，所述连接杆包括两个连接端部，每个连接端部分别与一个转向节杠杆连接，从而使两个转向节的运动同步。