[发明专利]电池充电管理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及电池充电技术领域，公开一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取电池组各电池的输出电流和荷电量；判断电池组是否需要充电；若需要，根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，所述轮换充电管理为顺次对当前荷电量最低的目标电池充电直至所有目标电池充电完成为止，所述目标电池为电池组中当前没有对外放电的电池。本发明实施例可以提升AGV电池的充电效率。

技术领域

本发明涉及电池充电技术领域，尤其是一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动化的发展，AGV的承载重量需求变得多种多样，比如承载25吨AGV、30吨AGV、60吨AGV及80吨AGV等等。AGV的运行离不开电池的续航，而AGV承载能力越强，所需要的电量越多，即电池数量也相应增多。当AGV配置的电池需要充电时，只能工作人员帮其充电，等待一块电池充满后，工作人员再将充电口拔出充另一块电池。这样一来，不仅浪费劳动成本，而且AGV电池充电速度不够快，也降低了电池寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池充电管理方法、装置、设备及存储介质，旨在提升AGV电池的充电效率。

第一方面，提供一种电池充电管理方法，包括：

获取电池组各电池的输出电流和荷电量；

判断电池组是否需要充电；

若需要，根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，所述轮换充电管理为顺次对当前荷电量最低的目标电池充电直至所有目标电池充电完成为止，所述目标电池为电池组中当前没有对外放电的电池。

在一些实施例中，所述判断电池组是否需要充电，包括：

根据各电池的荷电量判断电池组是否需要充电；和/或

检测充电指示信号，基于充电指示信号判断电池组是否需要充电。

在一些实施例中，所述根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，包括：

根据各电池的输出电流确定目标电池；

比较各目标电池的荷电量；

根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电。

在一些实施例中，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：

对当前荷电量最低的一组目标电池充电；

判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第一荷电阈值；若是，荷电量达到第一荷电阈值的目标电池结束充电，返回对当前荷电量最低的一组目标电池充电的步骤。

在一些实施例中，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：

对当前荷电量最低的若干组目标电池充电；

判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第二荷电阈值；若是，同时对正在充电的目标电池和未充电的荷电量最低的目标电池充电；

判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第一荷电阈值，若是，荷电量达到第一荷电阈值的目标电池结束充电，返回判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第二荷电阈值的步骤；

所述第一荷电阈值大于所述第二荷电阈值。

第二方面，提供一种电池充电管理装置，包括：

采集模块，用于采集电池组各电池的输出电流和荷电量；

充电模块，用于向电池输出充电电源；

控制模块，连接采集模块和所述充电模块，用于执行权利要求1至5任一项所述的电池充电管理方法；