[发明专利]电池充电管理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电池充电管理方法，其特征在于，包括：

获取电池组各电池的输出电流和荷电量；

判断电池组是否需要充电；

若需要，根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，所述轮换充电管理为顺次对当前荷电量最低的目标电池充电直至所有目标电池充电完成为止，所述目标电池为电池组中当前没有对外放电的电池。

2.根据权利要求1所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述判断电池组是否需要充电，包括：

根据各电池的荷电量判断电池组是否需要充电；和/或

检测充电指示信号，基于充电指示信号判断电池组是否需要充电。

3.根据权利要求1所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述根据电池的输出电流和荷电量实施轮换充电管理，包括：

根据各电池的输出电流确定目标电池；

比较各目标电池的荷电量；

根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电。

4.根据权利要求3所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：

对当前荷电量最低的一组目标电池充电；

判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第一荷电阈值；若是，荷电量达到第一荷电阈值的目标电池结束充电，返回对当前荷电量最低的一组目标电池充电的步骤。

5.根据权利要求3所述的电池充电管理方法，其特征在于，所述根据比较结果，按照荷电量由低至高的顺序对各目标电池充电，包括：

对当前荷电量最低的若干组目标电池充电；

判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第二荷电阈值；若是，同时对正在充电的目标电池和未充电的荷电量最低的目标电池充电；

判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第一荷电阈值，若是，荷电量达到第一荷电阈值的目标电池结束充电，返回判断正在充电的目标电池的荷电量是否达到第二荷电阈值的步骤；

所述第一荷电阈值大于所述第二荷电阈值。

6.一种电池充电管理装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集电池组各电池的输出电流和荷电量；

充电模块，用于向电池输出充电电源；

控制模块，连接采集模块和所述充电模块，用于执行权利要求1至5任一项所述的电池充电管理方法；

电源模块，用于将外部的输入电源转换为直流电源，对采集模块、充电模块和控制模块供电。

7.根据权利要求6所述的电池充电管理装置，其特征在于，还包括：

信号传输模块，连接控制模块，用于接收控制模块传输的电池组各电池的荷电量并进行输出；

显示模块，连接信号传输模块，用于显示电池组各电池的荷电量。

8.根据权利要求6所述的电池充电管理装置，其特征在于，还包括：

通信模块，连接控制模块，用于与外部的AGV控制系统通信。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的电池充电管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的电池充电管理方法。