[发明专利]一种机器人用电缆对接组件

权利要求书

1.一种机器人用电缆对接组件，包括两个固定套（1）和两个连接套（4），两个所述固定套（1）之间通过螺栓连接有多个连接杆（5），两个所述固定套（1）与两个连接套（4）之间固定连接，其特征在于，两个所述固定套（1）的外壁远离连接套（4）的一侧均开设有抽拉槽（7），且两个抽拉槽（7）的内壁均滑动连接有抽拉环（8），其中一个所述抽拉环（8）的一侧通过螺栓连接有第一连接环（2），另一个所述抽拉环（8）的一侧通过螺栓连接有第二连接环（3），且第一连接环（2）和第二连接环（3）之间设置有锁紧机构（15），所述第一连接环（2）和第二连接环（3）的外壁均设置有推块。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述锁紧机构（15）包括挡板（20）、插板（16）和锁紧板（26），且第一连接环（2）的一侧开设有插槽（12），插槽（12）的一侧内壁与挡板（20）之间通过螺栓连接有第二弹簧（21），插槽（12）与插板（16）之间相适配，插槽（12）的底部开设有固定槽（13），固定槽（13）与锁紧板（26）之间通过螺栓连接有第三弹簧（25），固定槽（13）相对的两侧内壁均通过轴承转动连接有转轴（24），两个转轴（24）之间通过螺栓连接有平衡板（23），平衡板（23）顶部的一侧通过螺栓连接有导板（22），导板（22）的横截面为梯形，平衡板（23）顶部的另一侧设置有凸起部，凸起部的顶部与锁紧板（26）的底部接触，锁紧板（26）的顶部设置有多个凸齿（27）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述插板（16）顶部的一侧开设有连接槽（17），且连接槽（17）的内壁滑动连接有插销（19），插销（19）的底部与连接槽（17）之间通过螺栓连接有第一弹簧（18），插槽（12）顶部内壁的一侧开设有插孔（14），插孔（14）与插销（19）之间相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，两个所述固定套（1）的内部均设置有夹紧机构（9），且夹紧机构（9）的形状为锥形。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述夹紧机构（9）包括夹紧环（28）和多个夹紧板（29），且夹紧环（28）与固定套（1）之间通过螺栓连接，多个夹紧板（29）呈环形等距离固定在夹紧环（28）的一侧外壁上，夹紧板（29）为弹性材质。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述固定套（1）和连接套（4）之间设置有固定机构（6），且固定机构（6）包括缓冲垫（30）、套筒（33）和夹板（31），缓冲垫（30）位于夹紧板（29）和固定套（1）之间，缓冲垫（30）为中空弹性材质，连接套（4）内部的一侧开设有空腔（10），空腔（10）和缓冲垫（30）之间开设有连接孔（11），连接孔（11）的内壁设置有连接管，连接管的一端位于空腔（10）的内部，连接管的另一端位于缓冲垫（30）的内部，空腔（10）的底部开设有连接口，连接口与套筒（33）之间通过螺栓连接，套筒（33）的内壁滑动连接有活塞板（34），活塞板（34）的底部通过螺栓连接有推杆，推杆的底部与夹板（31）之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述夹板（31）的顶部与连接套（4）之间通过螺栓连接有第四弹簧（32）。

8.根据权利要求6所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述夹板（31）的底部开设有弧形槽（35），且弧形槽（35）的底部粘接有防护垫（36），防护垫（36）为柔性材质。

9.根据权利要求8所述的一种机器人用电缆对接组件，其特征在于，所述防护垫（36）的底部设置有多个凸块（38），且凸块（38）的内部开设有第二腔室（39），防护垫（36）的内部开设有第一腔室（37），第一腔室（37）和第二腔室（39）之间开设有通孔，凸块（38）为硅胶耐磨材质。