[发明专利]一种辅助定位装置插入的方法、装置、存储介质

说明书

本说明书公开了一种辅助定位装置插入的方法、装置、存储介质，获取人体的医学影像，从所述医学影像中提取所述人体的轮廓，作为标准轮廓，获取根据所述医学影像确定出的插入计划，采集所述人体的体表图像，从所述体表图像中提取所述人体的轮廓，作为实时轮廓，对比所述标准轮廓和所述实时轮廓，确定所述标准轮廓和所述实时轮廓的差异，根据所述差异判断所述人体当前的实时轮廓是否符合指定条件，若是，则生成并展示提示信息，所述提示信息用于提示医生根据所述插入计划插入所述定位装置。本方法通过确定标准轮廓和实时轮廓的差异，以确定当前患者是否能被插入定位装置，减少了呼吸动带来的插入误差，提高插入定位装置的位置的准确性。

技术领域

本说明书涉及医疗领域，尤其涉及一种辅助定位装置插入的方法、装置、存储介质。

背景技术

随着医学技术的发展，医生可以通过各种医学影像设备对人体进行扫描，根据扫描结果，确定病人的病灶位置。为了保证治疗效果，医生通常会根据个人经验以及扫描结果，在病人的病灶位置插入定位装置。然后，再次对人体进行扫描，根据扫描结果，确定定位装置的位置是否安装准确，如果不准确，需要调整定位装置的位置，并再次对人体扫描，根据扫描结果，确定定位装置的安装位置。通过反复调整定位装置的位置以及重复对人体扫描，直至确定定位装置安装位置准确。最后，根据定位装置的位置对病人进行治疗。因此，仅凭借医生的个人经验以及扫描结果将定位装置插入病灶位置，难以保证插入定位装置的位置的准确性，并且，患者的呼吸动会进一步降低插入位置的准确性。

基于此，本说明书提供一种辅助定位装置插入的方法，减少了呼吸动带来的插入误差，提高插入定位装置的位置的准确性。

发明内容

本说明书提供一种辅助定位装置插入的方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供一种辅助定位装置插入的方法，包括：

获取人体的医学影像，从所述医学影像中提取所述人体的轮廓，作为标准轮廓；

获取根据所述医学影像中病灶的位置确定出的定位装置的插入计划；

采集所述人体的体表图像，从所述体表图像中提取所述人体的轮廓，作为实时轮廓；

对比所述标准轮廓和所述实时轮廓，以确定所述标准轮廓和所述实时轮廓的差异；

根据所述差异判断所述人体当前的实时轮廓是否符合指定条件；

若是，则生成并展示提示信息，所述提示信息用于提示医生根据所述插入计划插入所述定位装置。

可选地，根据所述差异判断所述人体当前的实时轮廓是否符合指定条件，具体包括：

判断所述差异是否小于预设阈值；

若是，则确定所述人体当前的实时轮廓符合指定条件；

否则，确定所述人体当前的实时轮廓不符合指定条件。

可选地，生成并展示提示信息，具体包括：

根据所述差异、所述体表图像的采集时刻以及所述人体的呼吸周期，确定使所述差异最小化的目标时刻；

根据所述目标时刻生成提示信息，并展示。

可选地，生成并展示提示信息，具体包括：

融合所述医学影像和所述体表图像，作为融合图像；

根据所述融合图像及所述插入计划，生成并展示提示信息。

可选地，根据所述融合图像及所述插入计划，生成并展示提示信息，具体包括：