[发明专利]一种辅助定位装置插入的方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种辅助定位装置插入的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取人体的医学影像，从所述医学影像中提取所述人体的轮廓，作为标准轮廓；并，获取根据所述医学影像中病灶的位置确定出的定位装置的插入计划；

采集所述人体的体表图像，从所述体表图像中提取所述人体的轮廓，作为实时轮廓；

对比所述标准轮廓和所述实时轮廓，以确定所述标准轮廓和所述实时轮廓的差异；

根据所述差异判断所述人体当前的实时轮廓是否符合指定条件；

若是，则生成并展示提示信息，所述提示信息用于提示医生根据所述插入计划插入所述定位装置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述差异判断所述人体当前的实时轮廓是否符合指定条件，具体包括：

判断所述差异是否小于预设阈值；

若是，则确定所述人体当前的实时轮廓符合指定条件；

否则，确定所述人体当前的实时轮廓不符合指定条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成并展示提示信息，具体包括：

根据所述差异、所述体表图像的采集时刻以及所述人体的呼吸周期，确定使所述差异最小化的目标时刻；

根据所述目标时刻生成提示信息，并展示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成并展示提示信息，具体包括：融合所述医学影像和所述体表图像，作为融合图像；

根据所述融合图像及所述插入计划，生成并展示提示信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述融合图像及所述插入计划，生成并展示提示信息，具体包括：

实时监控定位装置的位置，根据所述定位装置的位置及所述融合图像，确定所述定位装置在所述融合图像中的位置；

根据所述定位装置在所述融合图像中的位置及所述插入计划，生成并展示提示信息。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，实时监控所述定位装置的位置，具体包括：

实时采集所述定位装置的图像；

根据所述定位装置的图像，确定所述定位装置与所述人体的相对位置关系；

根据所述定位装置与所述人体的相对位置关系，实时监控定位装置的位置。

7.如权利要求4～6任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述融合图像；

根据所述定位装置在所述融合图像中的位置，在所述融合图像上显示所述定位装置，并根据实时监控定位装置的位置，实时更新在所述融合图像上显示的所述定位装置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据所述差异判断所述人体当前的实时轮廓不符合指定条件，则利用呼吸机控制患者呼吸，以确定使所述差异最小化的目标时刻；

根据所述目标时刻生成提示信息，并展示。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1～8任一项所述的方法。