[发明专利]导管导向装置、导管牵引设备及激光改性系统

权利要求书

1.一种导管导向装置，其特征在于，包括：

底盘；

滑座组件，沿径向线滑动连接于所述底盘；多个所述滑座组件绕第一中线分布于所述底盘；

抵触件，连接于所述滑座组件；多个所述抵触件用于从不同的角度与介入导管接触；

盖板，连接于所述底盘；所述盖板相对所述底盘具有可转动状态及锁定状态；所述盖板在所述可转动状态下绕所述第一中线相对所述底盘转动设置；所述盖板与所述滑座组件的其中一个设有滑槽，另一个设有滑块部；所述滑块部容置于所述滑槽；所述滑槽相对所述径向线倾斜设置；及

锁定件，连接于所述底盘与所述盖板之间；所述锁定件用于在所述锁定状态下锁定所述盖板与所述底盘之间的相对角度。

2.根据权利要求1所述的导管导向装置，其特征在于，所述滑座组件包括第一座体、中间支架及弹性件；所述第一座体沿所述径向线滑动连接于所述底盘，所述第一座体设有所述滑块部或所述滑槽；所述中间支架滑动连接于所述第一座体；所述弹性件连接于所述第一座体与所述中间支架之间，所述弹性件通过在平行于所述径向线方向上的形变而增大所述滑座组件的位移压力比值；所述抵触件连接于所述中间支架。

3.根据权利要求2所述的导管导向装置，其特征在于，所述滑座组件还包括杆条；所述第一座体与所述中间支架的其中一个连接有所述杆条，另一个设有第一通槽；所述杆条活动穿设于所述第一通槽；所述弹性件套设于所述杆条；所述弹性件抵持于所述第一座体与所述中间支架之间。

4.根据权利要求1所述的导管导向装置，其特征在于，所述底盘包括基盘部及连接于所述基盘部的支板部；所述支板部设置于所述基盘部与所述盖板之间；所述锁定件将所述盖板限定于所述支板部远离所述基盘部的一侧；所述滑座组件滑动连接于所述基盘部靠近所述盖板的一侧。

5.根据权利要求4所述的导管导向装置，其特征在于，所述锁定件连接于所述支板部；所述盖板设有多个弧形槽，多个所述弧形槽沿第一预定圆周分布；多个所述弧形槽分别穿过有所述锁定件；所述锁定件与所述弧形槽的弧形边缘相抵持。

6.根据权利要求4所述的导管导向装置，其特征在于，所述支板部与所述滑座组件围绕所述第一中线间隔分布。

7.一种导管牵引设备，其特征在于，包括支撑装置、推送装置及如权利要求1至6任意一项所述的导管导向装置；所述推送装置及所述导管导向装置分别连接于所述支撑装置；所述推送装置用于夹持受所述导管导向装置导向的介入导管；所述推送装置还用于带动所述介入导管沿预定路径通过照射区域。

8.根据权利要求7所述的导管牵引设备，其特征在于，所述推送装置包括连接于所述支撑装置的轨道、滑动连接于所述轨道的夹座及用于驱动所述夹座移动的第一驱动模组；所述夹座用于夹持所述介入导管；所述第一驱动模组用于驱动所述夹座沿所述轨道移动。

9.根据权利要求7所述的导管牵引设备，其特征在于，还包括旋转驱动装置；所述推送装置可转动安装于所述支撑装置；所述导管导向装置可转动安装于所述支撑装置；所述旋转驱动装置驱动所述推送装置及所述导管导向装置绕所述预定路径相对所述支撑装置转动。

10.一种激光改性系统，其特征在于，包括如权利要求7至9任意一项所述的导管牵引设备。