[发明专利]提升机构和相应的快递柜

说明书

本发明提供了一种用于快递柜的提升机构，包括提升平台，其具有设置在第一侧的第一连接件和第二连接件，以及设置在相反的第二侧的第三连接件和第四连接件；第一链条、第二链条、第三链条、第四链条分别与第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件相连；驱动电机同步地驱动第一链条、第二链条、第三链条、第四链条转动，以带动提升平台上升或下降。根据该方案，四根同步提升链条的结构极大增加了提升机构的输送稳定性，四根链条避免了因两根链条引起的张力过大而断裂的情况，四点受力防止了提升平台侧翻的危险。本发明还提供了包括这一提升机构的与无人机协作的快递柜。

技术领域

本发明涉及快递柜技术领域，具体涉及一种提升机构，以及相应的快递柜。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机越来越多应用于物流领域，使用无人机运货可极大程度减少对地面交通的影响，还可将货物运抵物流车辆难以到达的地方。在目的地处，可设置与无人机协作的快递柜，供无人机降落和卸货，方便用户取货与临时储存货物。与无人机协作的快递柜具有将货物从接货口转移至用户取货架的分拣装置。分拣装置具有提升机构，用于升起至接货口处接货，以及将货物升降至相应的高度进行分拣或入柜。但现有的提升机构存在输送效率不高、运动不稳定、易造成快递损坏等各种问题，这都将严重影响快递的配送过程，造成较大的经济损失。

因此，期望提供一种运行稳定的提升机构，以及采用该提升机构的快递柜。

发明内容

为了解决上述的问题，在本发明的第一方面，提出了一种提升机构，用于快递柜，其包括：提升平台，具有设置在第一侧的第一连接件和第二连接件，以及设置在相反的第二侧的第三连接件和第四连接件；第一链条、第二链条、第三链条、第四链条，其分别与第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件相连；驱动电机，同步地驱动第一链条、第二链条、第三链条、第四链条转动，以带动提升平台上升或下降。

根据该技术方案，四根同步提升链条的结构极大增加了提升机构的输送稳定性，四根链条避免了因两根链条引起的张力过大而断裂的情况，四点受力防止了提升平台侧翻的危险。该结构竖直运输距离长，提高了输送效率，且可以提升至收货最高点，不会产生快递抛落而磕碰损坏的风险。

根据本发明，在一些方案中，每个连接件具有主体，安装于主体上侧的第一部件，和安装于主体下侧的第二部件，第一部件的上端与对应的链条的第一端连接，第二部件的下端与对应的链条的第二端连接。该方案有利于链条的安装与调节，直接通过链条本身拉动提升平台，不需要额外的传动机构，提高了传动效率。

根据本发明，在一些方案中，第一部件的下端和第二部件的上端之间的间距是可调的。该方案使得可以直接调节链条的松紧而不需要变动链轮的相对位置，调节方式简便易操作，避免链条张力过大而断裂或张力过小而使得提升平台坠落。

根据本发明，在一些方案中，第一部件是安装于主体的第一螺纹孔内的第一螺杆，第二部件是安装于主体的第二螺纹孔内的第二螺杆，第一螺杆的上端和第二螺杆的下端分别具有安装孔，通过销钉与链条的对应端的链节连接。螺纹连接的设置使得链条的松紧仅需通过旋转螺杆即可调节，方便快捷，成本低。

根据本发明，在一些方案中，提升机构还包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱，其在分别对应第一链条、第二链条、第三链条、第四链条的位置处竖直布置。四根立柱极高增加了提升机构的刚度和稳定性，避免了侧翻的问题，或者因载荷不均衡导致的立柱折断。

根据本发明，在一些方案中，第一立柱和第三立柱的上端之间设置第一轴，其上安装对应第一链条的第一上链轮和对应第三链条的第三上链轮；第二立柱和第四立柱的上端之间设置第二轴，其上安装对应第二链条的第二上链轮和对应第四链条的第四上链轮。

根据本发明，在一些方案中，每个立柱的内侧具有凹部，用于容纳对应的链条。该方案对链条和相应的链轮进行了保护。