[发明专利]一种车辆高速动态称重方法

说明书

本发明涉及一种车辆高速动态称重方法，包括步骤1、将车辆称重用传感器安装于路面上，车辆称重用传感器包括依次间隔分布的m个第一传感器和n个第二传感器；步骤2、对各个第一传感器和第二传感器分别进行静态标定；步骤3、使用已知重量的动态标定用车辆对标定后的第一传感器和第二传感器进行动态标定，得到标定值ksubgt;1/subgt;和ksubgt;2/subgt;；步骤4、获取被测量车辆通过车辆称重用传感器的车速Vsubgt;0/subgt;，判断Vsubgt;0/subgt;是否小于V，如是，则根据标定值ksubgt;1/subgt;计算被测量车辆的动态称重结果；如否，则根据标定值ksubgt;2/subgt;计算被测量车辆的动态称重结果为。本发明的优点在于：在不改变采集硬件配置的前提下，提高了车辆高速阶段的动态称重精度。

技术领域

本发明涉及称重技术领域，特别涉及一种货运车辆以较高时速通过公路、桥梁等位置时车辆总重的车辆高速动态称重方法。

背景技术

目前，固定式动态称重法是主要手段，其原理是将多组压电称重传感器嵌入路面，通过传感器和相关硬件组合成称重设备，当车辆行经传感器位置时，设备可获得车辆轮胎对地面的压力信号，计算获得通过车辆的重量、轴数及速度等信息。但是现有检测系统受采样率上限和车辆行驶速度影响，故在车辆高速通过称重设备时的测量误差大。

经查，有专利号为ZL201711327469.6(授权公告号为CN109916485B)的中国发明专利公开了一种动态车辆称重方法及装置，该方法包括：获取称重区域内被测车辆的视频图像及被测车辆驶过的称重传感器的载重信息；根据所述视频图像计算被测车辆的实时速度；根据被测车辆的实时速度及载重信息计算被测车辆的重量。但该方法存在如下局限性：在被测车辆高速行使时，如果想准确拍摄到被测车辆的视频图像，则对视频图像拍摄的硬件设备配置有很高的要求，因此该方法成本高，同时在被测车辆高速通过时测量误差大，称重精度低。为此要对现有技术作进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术，而提供一种测量精度高的车辆高速动态称重方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆高速动态称重方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、将车辆称重用传感器安装于路面上；

上述的车辆称重用传感器包括依次间隔分布的m个第一传感器和n个第二传感器，相邻两个第一传感器的中心距以及相邻两个第二传感器的中心距均为d，第m个第一传感器和第1个传感器之间的中心距为M*d，其中m、n、M和d均为正数；

步骤2、对各个第一传感器和第二传感器分别进行静态标定，得到标定后的第一传感器和第二传感器；

步骤3、使用已知重量的动态标定用车辆对标定后的第一传感器和第二传感器进行动态标定，得到标定值；

动态标定具体包括如下两种方案：

方案一、当动态标定用的车辆压过车辆称重用传感器的速度v_cal小于速度阈值V时，则将m个第一传感器和n个第二传感器采集的数据按位进行取平均值，以获得一组动态称重数据Weight(i₀)，将该组数据Weight(i₀)进行离散积分运算得到∑Weight(i₀)，计算得到第一标定值k₁；k₁的计算公式为：

其中，Wt为动态标定用的车辆标称重量，i₀为采集数据所对应的一维数组索引；