[发明专利]一种车辆高速动态称重方法

权利要求书

1.一种车辆高速动态称重方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、将车辆称重用传感器安装于路面上；

上述的车辆称重用传感器包括依次间隔分布的m个第一传感器和n个第二传感器，相邻两个第一传感器的中心距以及相邻两个第二传感器的中心距均为d，第m个第一传感器和第1个传感器之间的中心距为M*d，其中m、n、M和d均为正数；

步骤2、对各个第一传感器和第二传感器分别进行静态标定，得到标定后的第一传感器和第二传感器；

步骤3、使用已知重量的动态标定用车辆对标定后的第一传感器和第二传感器进行动态标定，得到标定值；

动态标定具体包括如下两种方案：

方案一、当动态标定用的车辆压过车辆称重用传感器的速度v_cal小于速度阈值V时，则将m个第一传感器和n个第二传感器采集的数据按位进行取平均值，以获得一组动态称重数据Weight(i₀)，将该组数据Weight(i₀)进行离散积分运算得到∑Weight(i₀)，计算得到第一标定值k₁；k₁的计算公式为：

其中，Wt为动态标定用的车辆标称重量，i₀为当前采集数据所对应的一维数组索引；

方案二、当动态标定用的车辆压过车辆称重用传感器的速度v_cal大于速度阈值V时，则将m个第一传感器和n个第二传感器采集的数据进行称重信号处理，获得一组动态称重数据Weight(i₁)，将该组数据Weight(i₁)进行离散积分运算得到∑Weight(i₁)，计算第二标定值k₂；k₂的计算公式为：

其中，N为预设的数值，i₁为当前采集数据所对应的一维数组索引；

步骤4、当被测量车辆通过车辆称重用传感器时，获取被测量车辆的车速V₀，判断该车速V₀是否小于速度阈值V，如是，则将按照步骤3的方案一中相同的方式获取一组动态称重数据Weight(i)，该被测量车辆的动态称重结果为：k₁*V₀*∑Weight(i)；

如否，则将按照步骤3的方案二中相同的方式获取一组动态称重数据Weight(i)，该被测量车辆的动态称重结果为：k₂*V₀*∑Weight(i)。

2.根据权利要求1所述的车辆高速动态称重方法，其特征在于：所述步骤1中M取值为：

当d≧2s时，M＝1/2；

当d＜2s时，M＝3/2；

其中s为其中一个第一传感器的宽度。