[发明专利]一种制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法

权利要求书

1.一种制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法，其特征在于，所述制动力调节曲线的制动过程分为五个阶段：

第一阶段：主提升机由正常速度转至预设超度界限后，制动系统发出上闸指令，主提升机速度继续增加到上闸速度，此时制动器的制动力为0；

第二阶段：制动器实际上闸后，主提升机制动力由零升至第一级制动力，施加不同制动力矩以完成垂直升船机智能制动；

第三阶段：主提升机制动力维持在调节制动力完成主提升机的制动，此时主提升机速度在中间过程减为0，主提升机停机；

第四阶段：主提升机速度在达到0停机后，制动力快速增加至100％制动力，即第二级制动力，所述第二级制动力对应于制动器的额定制动力；

第五阶段：制动器保持全压上闸状态。

2.如权利要求1所述的制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法，其特征在于：第二阶段中采用一定斜坡速率施加制动器压力，直至速度编码器测得期望的减速度为止，根据主提升机每一次运行受到的载荷对制动器管路的压力反馈，制动器压力按闭环控制原理进行实时调节，以确保斜坡速率符合设定值，从而达到精确的第一级制动力。

3.如权利要求1所述的制动力曲线随外载可调的升船机安全制动方法，其特征在于：所述第二级制动力以电机额定力矩为工作载荷，取值考虑系统的设计安全系数。