[发明专利]一种上下双工位自动热铆平台

权利要求书

1.一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：包括平台主体(1)、上热铆机构(2)、双工位工装组件(3)、下热铆机构(4)、物料载盘(5)、机械手(6)以及物料夹爪(7)；

所述平台主体(1)内自上而下依次设置有活动板(11)、台面板(12)以及底板(13)，所述上热铆机构(2)装配于活动板(11)底部，所述双工位工装组件(3)装配于台面板(12)上，所述下热铆机构(4)装配于底板(13)上；

所述物料载盘(5)用于装载产品，所述物料夹爪(7)装配于机械手(6)上，所述机械手(6)能够控制物料夹爪(7)取放产品；

所述双工位工装组件(3)上具有两个工位来放置产品，工作时上热铆机构(2)以及下热铆机构(4)能够同步对其中一个工位上的产品的上下两面进行热铆，同时机械手(6)能够控制物料夹爪(7)对另一个工位上的产品进行取放。

2.根据权利要求1所述的一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：所述活动板(11)底部、台面板(12)顶部以及底板(13)顶部均设置有导槽板(17)，且上热铆机构(2)、双工位工装组件(3)、下热铆机构(4)均通过导槽板(17)进行可拆卸的限位装配，并通过旋钮柱销(18)进行锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：所述上热铆机构(2)包括装配在活动板(11)底部的第一工装板(20)，以及设置在第一工装板(20)底部的上热铆枪头模块(21)和预压结构(23)；

所述上热铆枪头模块(21)能够对产品上表面进行热铆，所述预压结构(23)能够在热铆前对产品进行预压。

4.根据权利要求3所述的一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：所述平台主体(1)内部后侧设置有无杆气缸(14)以及第一直线导轨(16)，所述无杆气缸(14)和第一直线导轨(16)上共同安装有后座板(15)，所述活动板(11)安装在后座板(15)上；

所述第一工装板(20)底部还设置有上导向柱(22)，所述双工位工装组件(3)上设置有下导向柱(35)；

所述无杆气缸(14)能够驱使活动板(11)下移并带动上热铆机构(2)下移进行热铆，所述上导向柱(22)下移时能够与下导向柱(35)相适配进行导向定位。

5.根据权利要求3所述的一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：所述预压结构(23)包括设置在第一工装板(20)底部的长板(230)，安装在长板(230)一侧的第二直线导轨(231)和耳板(233)，装配在第二直线导轨(231)上的压块(232)，设置在压块(232)顶部并滑动穿接在耳板(233)内的导杆(234)，以及设置在耳板(233)与压块(232)之间并套于导杆(234)上的缓冲弹簧(235)。

6.根据权利要求1所述的一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：所述双工位工装组件(3)包括装配在台面板(12)上的第二工装板(30)，安装在第二工装板(30)上的气缸座(31)，横向安装在气缸座(31)两侧的标准气缸(32)和第三直线导轨(33)，以及安装在第三直线导轨(33)上的双工位模仁(34)；

所述双工位模仁(34)上能够放置两个工位的产品，所述标准气缸(32)能够带动双工位模仁(34)左右横移以切换热铆工位。

7.根据权利要求6任一项所述的一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：所述标准气缸(32)输出端通过联动板(36)和双工位模仁(34)一端连接，所述双工位模仁(34)两端还设置有缓冲器(37)，所述双工位模仁(34)前侧底部还设置有紧贴第二工装板(30)表面的凸轮随动器(38)，所述第二工装板(30)上表面还设置有两个传感器(39)。

8.根据权利要求7所述的一种上下双工位自动热铆平台，其特征在于：所述第三直线导轨(33)包括安装在气缸座(31)前侧的滑块(331)以及滑动连接在滑块(331)上的滑轨(332)，且所述双工位模仁(34)安装在滑轨(332)上。