[发明专利]一种视频数据流状态判断方法及系统

说明书

本发明属于电子后视镜技术领域，具体涉及一种视频数据流状态判断方法及系统。本视频数据流状态判断方法包括：间隔一预设时间分别从图像捕捉模块抽取第一帧图像数据、从图像显示模块中抽取第二帧图像数据；计算第一帧图像数据与第二帧图像数据的色彩和/或亮度的修正差异值；当色彩和/或亮度中至少一个的修正差异值大于差异阈值时，则判断视频数据流状态为正常，否则为不正常。先进行第一帧图像数据与第二帧图像数据的色彩和/或亮度的初始差异值计算，然后通过与车速修正系数相关联，可以实现在车速越低时越容易满足差异阈值、车速越高时越难满足差异阈值，即车速越低时图像卡滞的预警越不敏感、车速越高时图像卡滞的预警越敏感。

技术领域

本发明属于电子后视镜技术领域，具体涉及一种视频数据流状态判断方法及系统。

背景技术

随着汽车新四化(智能化、网联化、电动化、共享化)快速发展，汽车造型越来越科技化，而带来的问题就是驾驶员无法从普通外后视镜看清车后盲区，再加上副驾坐有乘客或堆满物品、车窗贴装深色贴膜等，更是严重影响驾驶员观察后方情况。特别是在雨雪天气等极端环境下，后方道路基本无法捕捉。这些都促成了电子外后视镜的飞速发展。

电子后视镜，也可能描述为CMS、间接视野装置等，是由高清摄像头、图像传感器、成像处理器、显示屏等零件组成的电子后视镜系统，相较于传统的后视镜，电子外后视镜不仅能够更符合空气动力学设计，而且在可视角度、夜间宽容度上都有不小的提升。电子外后视镜具有更灵活的视角，对于驾驶员而言，摄像头相比传统后视镜体积更小，对驾驶员造成的视线遮挡更小，其次电子外后视镜可以带来更广阔的视觉覆盖，不仅可以完成广角至长焦角度间的自由切换，同时经过系统的畸变矫正，能够呈现出更直观、准确的画面。

因此，CMS系统对于功能安全的要求就显得至关重要了，对于摄像头失效、监视器失效、控制单元失效等都要快速准确地作出响应。也就是，电子后视镜的故障可分为图像采集设备故障、视频传输链路故障和显示主机图像显示故障三大类，作为一种与驾驶安全相关的车载电子设备，当安全相关功能发生失效时，应通过警示信号告知驾驶员设备的故障状态。

当图像采集设备或视频传输链路出现故障时，显示主机如果不进行有效的检测和判断，会持续显示缓存中保留的最后一帧图像数据，无法实时反映车辆周围的环境变化，即图像卡滞(或者描述为图像冻结)。图像卡滞给驾驶员一种错觉，使驾驶员无法区分正常图像和卡滞的图像，当车辆周围出现障碍物或行人时，极有可能会造成严重的交通事故。因此，从产生的后果来讲，图像卡滞通常被认为是比其他类型的故障更严重。为了降低图像卡滞带来的驾驶安全隐患，电子后视镜主机需要快速且准确地识别图像卡滞的发生(一般要小于400ms)，并在检测到异常后的100ms内，通过各类预设的警示信号向驾驶员进行预警提示。

中国专利CN115134590A公开了一种电子后视镜图像卡滞检测方法，涵盖图像编码传输链路的检测、视频数据流的数据校验、显示处理模块的故障状态检测，能够从整个视频传输链路上检测视频数据流是否正常，可以减少事故隐患的发生。但是，该方法未考虑车辆停驶过程中，所选区域在短时间内色彩和/或亮度变化不大导致系统误判为视频流状态异常的可能性。

发明内容

本发明的目的是提供一种视频数据流状态判断方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种视频数据流状态判断方法，应用于电子后视镜系统，包括：间隔一预设时间分别从图像捕捉模块抽取第一帧图像数据、从图像显示模块中抽取第二帧图像数据；计算第一帧图像数据与第二帧图像数据的色彩和/或亮度的修正差异值；当色彩和/或亮度中至少一个的修正差异值大于差异阈值时，则判断视频数据流状态为正常，否则为不正常；其中所述修正差异值的计算方法包括：

X＝W*(1+p)；

p＝0.8-v*0.4％，v∈[0,175)；

p＝0.1,v≥175；