[发明专利]一种路口通行辅助方法及系统

说明书

本发明提供了一种路口通行辅助方法及系统；其中，所述方法包括：获取待通行路口各第一目标对象的第一运动信息和外形属性信息；根据所述第一运动信息预测得出各所述第一目标对象的第二运动信息；根据所述外形属性信息和所述第二运动信息筛选出第二目标对象；将所述第二目标对象的所述第二运动信息在所述车辆的车载显示屏幕上进行输出显示。本发明能够通过提前获取路口中各目标对象的运动数据而预测其运动趋势，通过例如轨迹交叉等方式来初步筛选潜在威胁目标，然后再通过对遮挡等情况进行考量而实现二次筛选，进而将威胁目标输出显示于车载显示屏上，以辅助驾驶员了解路口的实时威胁动态，提高路口行车的驾驶安全。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种路口通行辅助方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

路口是道路交通网的重要组成部分，由于该场景下的交通十分复杂，车辆在路口通行时发生交通事故的风险明显高于非路口路段。现有技术一般是通过驾驶员自主观察、车载传感器探测等方式来确认路口行车的危险点，但路口车辆、非机动车、行人等交互通行，相互间也容易产生遮挡，肉眼观察和车载传感器探测等方式均难以高效提取各类危险点，导致驾驶员需要花费较大的精力，而且路口通行安全也难以得到有效保障。

发明内容

为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种路口通行辅助方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

本发明的第一方面提供了一种路口通行辅助方法，应用于车辆，包括如下步骤：

获取待通行路口各第一目标对象的第一运动信息和外形属性信息；

根据所述第一运动信息预测得出各所述第一目标对象的第二运动信息；

根据所述外形属性信息和所述第二运动信息筛选出第二目标对象；

将所述第二目标对象的所述第二运动信息在所述车辆的车载显示屏幕上进行输出显示。

进一步地，在所述获取待通行路口各第一目标对象的第一运动信息和外形属性信息之前，还包括：

获取待通行路口各第三目标对象的位置信息及对应的车道信息；

根据所述位置信息和所述车道信息从各所述第三目标对象中筛选得出各所述第一目标对象。

进一步地，所述第一运动信息包括持续运动信息和切换运动信息；

则所述根据所述第一运动信息预测得出各所述第一目标对象的第二运动信息，包括：

根据所述持续运动信息预测得出第三运动信息，根据所述切换运动信息对所述第三运动信息进行修正，以获得所述第二运动信息。

进一步地，所述根据所述切换运动信息对所述第三运动信息进行修正，以获得所述第二运动信息，包括：

根据所述切换运动信息对所述第三运动信息进行第一修正；

根据与所述切换运动信息相关的外界附属信息对所述第三运动信息进行第二修正，以获得所述第二运动信息。

进一步地，所述根据与所述切换运动信息相关的外界附属信息对所述第三运动信息进行第二修正，包括：

根据所述外界附属信息计算得出切换急迫值，依据所述切换急迫值确定修正度值；

根据所述修正度值对所述第三运动信息进行第二修正。

进一步地，所述根据所述外形属性信息和所述第二运动信息筛选出第二目标对象，包括：

根据所述第二运动信息确定各所述第一目标对象的轨迹交叉点，将存在所述轨迹交叉点的所述第一目标对象作为第四目标对象；