[发明专利]一种路口通行辅助方法及系统

权利要求书

1.一种路口通行辅助方法，应用于车辆，其特征在于，包括如下步骤：

获取待通行路口各第一目标对象的第一运动信息和外形属性信息；

根据所述第一运动信息预测得出各所述第一目标对象的第二运动信息；

根据所述外形属性信息和所述第二运动信息筛选出第二目标对象；

将所述第二目标对象的所述第二运动信息在所述车辆的车载显示屏幕上进行输出显示。

2.根据权利要求1所述的一种路口通行辅助方法，其特征在于：在所述获取待通行路口各第一目标对象的第一运动信息和外形属性信息之前，还包括：

获取待通行路口各第三目标对象的位置信息及对应的车道信息；

根据所述位置信息和所述车道信息从各所述第三目标对象中筛选得出各所述第一目标对象。

3.根据权利要求1或2所述的一种路口通行辅助方法，其特征在于：所述第一运动信息包括持续运动信息和切换运动信息；

则所述根据所述第一运动信息预测得出各所述第一目标对象的第二运动信息，包括：

根据所述持续运动信息预测得出第三运动信息，根据所述切换运动信息对所述第三运动信息进行修正，以获得所述第二运动信息。

4.根据权利要求3所述的一种路口通行辅助方法，其特征在于：所述根据所述切换运动信息对所述第三运动信息进行修正，以获得所述第二运动信息，包括：

根据所述切换运动信息对所述第三运动信息进行第一修正；

根据与所述切换运动信息相关的外界附属信息对所述第三运动信息进行第二修正，以获得所述第二运动信息。

5.根据权利要求4所述的一种路口通行辅助方法，其特征在于：所述根据与所述切换运动信息相关的外界附属信息对所述第三运动信息进行第二修正，包括：

根据所述外界附属信息计算得出切换急迫值，依据所述切换急迫值确定修正度值；

根据所述修正度值对所述第三运动信息进行第二修正。

6.根据权利要求1或5所述的一种路口通行辅助方法，其特征在于：所述根据所述外形属性信息和所述第二运动信息筛选出第二目标对象，包括：

根据所述第二运动信息确定各所述第一目标对象的轨迹交叉点，将存在所述轨迹交叉点的所述第一目标对象作为第四目标对象；

根据所述外形属性信息计算所述车辆与各所述第四目标对象的可视度值，将所述可视度值低于第一阈值的所述第四目标对象筛选为所述第二目标对象。

7.根据权利要求6所述的一种路口通行辅助方法，其特征在于：所述将所述可视度值低于第一阈值的所述第四目标对象筛选为所述第二目标对象，包括：

在所述可视度值低于第一阈值但高于第二阈值时，将所述第四目标对象筛选为所述第二目标对象；

在所述可视度值低于第一阈值但高于第二阈值时，将所述第四目标对象和位于所述第四目标对象与所述车辆之间的所述第一目标对象一同筛选为所述第二目标对象。

8.一种路口通行辅助系统，包括获取模块、处理模块、存储模块、显示模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块、所述显示模块连接；

所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；

所述获取模块，用于获取待通行路口各第一目标对象的第一运动信息和外形属性信息，并传输给所述处理模块；

所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法以生成显示指令；

所述显示模块，用于执行所述显示指令。

9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。