[发明专利]一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统，包括以下步骤：获取各挂挡轴的位移信号；基于获取的位移信号，结合变速箱当前控制状态获取虚拟选档位移信号和虚拟挂挡位移信号；基于获取的虚拟挂挡位移信号和虚拟选档位移信号，结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号；将挂挡电磁阀控制信号输送至对应的挂挡轴处。实现控制模型的快速开发，并降低模型开发的工作量，本方法的适用性强，即使变速箱操作系统的硬件结构发生改变，本发明提出的方法使得变速箱控制软件模型的主体部分不用发生变更，缩短了软件开发周期，降低了软件开发和测试的工作量，减少了由于重新开发造成的软件故障，降低了软件管理成本。

技术领域

本发明属于商用车电控机械式自动变速箱控制领域，涉及一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统。

背景技术

AMT是一种能够根据车辆运行状态和车辆行驶道路环境实现自动换挡的变速器装置。目前市场上主流的AMT的主箱换挡系统大多数都是一根挂挡轴通过选档位置控制多个挂挡拨叉实现不同档位的切换，由一个选档气缸和一个挂挡气缸驱动拨叉轴，参见图1，其安装方向呈XY方向，因此对应的控制模型称为XY控制模型，即通过检测Gate(选档)和Gear(挂挡)的位移信号、控制Gate和Gear的电磁阀来控制AMT的选换挡，换挡过程为：①Gear气缸摘至空挡位置；②Gate气缸运动至目标位置；③Gear气缸运动至目标位置。而对于轻型商用车，由于变速箱空间狭小，没有选档气缸，通常由三个挂挡气缸和拨叉轴组成换挡系统。

现有的变速箱控制系统在变速箱的硬件系统发生改变的时候，需要对控制软件进行重新开发，软件的开发和测试的周期以及软件质量将受到非常大的影响，周期长、工作量大、出现错误的数量多且管理成本高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中变速箱控制系统在变速箱的硬件系统发生改变的时候，需要对控制软件进行重新开发，软件开发测试的周期长且工作量大的问题，提供一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统，根据轻型商用车AMT变速箱三轴选换挡操纵系统的结构特点，根据三路挂挡位移传感器及变速箱运行状态等信号，提出了一种虚拟Gate的控制方法，该方法可以使三轴操纵系统的控制模型转化为成熟的XY控制模型，实现快速开发，并降低软件模型开发的工作量，提高软件模型的开发质量。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，包括以下步骤：

S1：获取各挂挡轴的位移信号；

S2：基于获取的位移信号，结合变速箱当前控制状态获取虚拟选档位移信号和虚拟挂挡位移信号；

S3：基于获取的虚拟挂挡位移信号和虚拟选档位移信号，结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号；

S4：将挂挡电磁阀控制信号输送至对应的挂挡轴处。

本发明的进一步改进在于：

所述步骤S1包括以下步骤：

所述各换挡轴包括轴一挂挡轴、轴二挂挡轴和轴三挂挡轴，分别通过各档位对应的传感器采集每个挂挡轴的位移信号。

所述步骤S2中，所述获取虚拟选挡位位移信号的步骤为：

当获取各挂挡轴的位移信号后，判断变速箱是否在换挡过程中且摘挡过程已经完成，若是，则虚拟选档位移信号等于目标档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；

若轴一对应档位的位移值与轴一对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴一对应档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；

若轴二对应档位的位移值与轴二对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴二对应档位对应的选档位移值，若否，则虚拟选档位移信号等于轴三对应档位对应的选档位移值。