[发明专利]一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取各挂挡轴的位移信号；

S2：基于获取的位移信号，结合变速箱当前控制状态获取虚拟选档位移信号和虚拟挂挡位移信号；

S3：基于获取的虚拟挂挡位移信号和虚拟选档位移信号，结合变速箱当前控制状态获取挂挡电磁阀控制信号；

S4：将挂挡电磁阀控制信号输送至对应的挂挡轴处。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：

所述各换挡轴包括轴一挂挡轴、轴二挂挡轴和轴三挂挡轴，分别通过各档位对应的传感器采集每个挂挡轴的位移信号。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述获取虚拟选挡位位移信号的步骤为：

当获取各挂挡轴的位移信号后，判断变速箱是否在换挡过程中且摘挡过程已经完成，若是，则虚拟选档位移信号等于目标档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；

若轴一对应档位的位移值与轴一对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴一对应档位对应的选档位移值，若否，则进行下一步；

若轴二对应档位的位移值与轴二对应档位的空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟选档位移信号等于轴二对应档位对应的选档位移值，若否，则虚拟选档位移信号等于轴三对应档位对应的选档位移值。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述获取虚拟挂挡位位移信号的步骤为：

基于获取的各挂挡轴的位移信号，若轴一挡位移传感器的位移值与轴一挡空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟挂挡位移信号等于轴一挡位移值，若否，则进行下一步；

若轴二挡位移传感器的位移值与轴二挡空挡基准值差值的绝对值超过预设范围，则虚拟挂挡位移信号等于轴二挡位移值，若否，则虚拟挂挡位移信号等于轴三位移值。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

若目标档位是空挡，挂挡电磁阀控制信号直接分配给当前档位对应的电磁阀组，若否，则执行下一步；

若虚拟挂挡位置状态StVirtGearPosn在空挡状态，则挂挡电磁阀控制信号分配给目标档位对应的电磁阀组，否则，挂挡电磁阀控制信号直接分配给当前档位对应的电磁阀组。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述当目标档位是空挡，挂挡电磁阀控制信号分配过程为：

当前档位是轴一对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴一对应的电磁阀组；

当前档位是轴二对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴二对应的电磁阀组；

当前档位是轴三对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴三对应的电磁阀组。

7.根据权利要求6所述的一种虚拟选挡的变速箱三轴选换挡控制方法，其特征在于，所述当虚拟挂挡位置状态StVirtGearPosn在空挡状态，挂挡电磁阀控制信号的分配过程为：

目标档位是轴一对应的档位，则挂挡电磁阀的命令分配给轴一对应的电磁阀组；

目标档位是轴二对应的档位，则挂挡电磁阀的命令分配给轴二对应的电磁阀组；

目标档位是轴三对应的档位，则挂挡电磁阀的命令分配给轴三对应的电磁阀组；

若否，则挂挡电磁阀控制信号直接分配过程为：

当前档位是轴一对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴一对应的电磁阀组；

当前档位是轴二对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴二对应的电磁阀组；

当前档位是轴三对应的档位，则挂挡电磁阀控制信号分配给轴三对应的电磁阀组。