[发明专利]一种缸套检测机及其检测方法

权利要求书

1.一种缸套检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的转盘(5)以及用于驱动转盘(5)旋转的旋转驱动组件，其特征在于：所述机架(1)上位于转盘(5)的一侧设置有用于产品外表面检测的检测机构(7)，所述转盘(5)上设置有产品载台(6)，所述机架(1)上位于检测机构(7)的一侧设置有用于驱动产品载台(6)旋转的载台驱动组件(13)，所述载台驱动组件(13)被配置为当产品载台(6)经过检测机构(7)时，所述载台驱动组件(13)驱动产品载台(6)旋转，所述机架(1)上还设置有上料皮带线(2)、用于将上料皮带线(2)上的产品取放至产品载台(6)上的上料模组(4)、中转皮带线(9)、下料皮带线(10)、不良品料框(12)、用于将产品载台(6)上的产品取放至中转皮带线(9)上的下料模组(8)以及可将中转皮带线(9)上的产品导入下料皮带线(10)上或不良品料框(12)内的导料组件(11)。

2.根据权利要求1所述的缸套检测机，其特征在于：所述产品载台(6)设置为若干个，若干个所述产品载台(6)沿产品的周向环形阵列设置。

3.根据权利要求2所述的缸套检测机，其特征在于：所述检测机构(7)包括固定在机架(1)上的第一支架(71)、X轴直线模组(72)和固定在X轴直线模组(72)输出端上的第二支架(73)，所述第二支架(73)位于第一支架(71)的内侧下方，所述第一支架(71)上固定有Y轴直线模组(74)，所述Y轴直线模组(74)的输出端上固定有Z轴直线模组(75)，所述Z轴直线模组(75)的输出端上设置有上端面涡流检测探头(76)，所述第二支架(73)上设置有外圆周面涡流检测探头(77)，所述外圆周面涡流检测探头(77)沿纵向并列设置为多个，多个所述外圆周面涡流检测探头(77)的直径的连线长度与产品的高度相等，所述转盘(5)上贯穿设置有连接架(14)，所述产品载台(6)通过转轴(15)转动连接在连接架(14)上，所述载台驱动组件(13)包括固定在转轴(15)上的从动轮(139)、固定在机架(1)上的滑台气缸(131)、设置在滑台气缸(131)输出端上的驱动座(137)、设置在驱动座(137)上的主动轮(138)以及固定在驱动座(137)上的驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有第一带轮，所述驱动座(137)上转动连接有主动轴，所述主动轮(138)固定在主动轴的一端，所述主动轴的另一端固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动连接有同步带，所述主动轮(138)可与从动轮(139)相抵。

4.根据权利要求3所述的缸套检测机，其特征在于：所述滑台气缸(131)的输出端上固定连接有第一固定块(132)和第二固定块(133)，所述第一固定块(132)设置在远离转轴(15)的一侧，所述第一固定块(132)和第二固定块(133)之间固定连接有导轴(134)，所述导轴(134)上固定连接有滑块(135)，所述驱动座(137)固定连接在滑块(135)上，所述导轴(134)上位于滑块(135)和第一固定块(132)之间套设有弹簧(136)。

5.根据权利要求1所述的缸套检测机，其特征在于：所述机架(1)上位于上料皮带线(2)和上料模组(4)之间设置有中转组件(3)，所述中转组件(3)包括中转台(33)，所述中转台(33)上设置有产品承接槽，所述中转组件(3)还包括中转座(31)，所述中转座(31)上设置有用于驱动中转台(33)移动，以使得产品承接槽对准上料皮带线(2)的中转直线模组(32)，所述中转台(33)上位于产品承接槽的底部设置有摩擦板(34)，所述上料模组(4)包括固定在机架(1)上的第一旋转气缸(41)、固定在旋转气缸输出端上的支撑架(42)、纵向滑动连接在支撑架(42)上的升降架(43)以及用于驱动升降架(43)纵向升降的升降气缸(44)，所述升降架(43)的一侧固定有第二旋转气缸(45)，所述第二旋转气缸(45)的输出端固定有翻转板(46)，所述翻转板(46)远离第二旋转气缸(45)的一端与升降架(43)的另一侧转动连接，所述翻转板(46)上固定有气缸夹爪(47)。