[发明专利]输送机器人以及输送系统

权利要求书

1.一种输送机器人，其中，在具有以隔着间隔的方式而排列有多对一对导轨的升降区域的结构体中，在行进动作时，在以隔着间隔的方式而排列有多对的所述导轨中的行进用导轨上行进，并且，在升降动作时，在以隔着间隔的方式而排列有多对的各导轨间进行升降，

所述输送机器人具备：

本体；

一对车轮，其以能够相对于一对所述导轨进行滚动的方式而被设置于所述本体；

装载台，其位于所述本体的上方，并且被设置成，能够在于上下方向上和一对所述导轨重叠的支持位置、与位于一对所述导轨之间的退避位置之间进行切换；

位置切换机构，其将所述装载台在支持位置与退避位置之间进行切换；

被驱动部件，其位于所述本体与所述装载台之间，并且被设置成能够以上下方向作为中心而在第一回旋位置与第二回旋位置之间进行回旋；

回旋驱动部，其以使所述被驱动部件回旋的方式而与所述装载台连接；

升降机构，其将所述本体和所述被驱动部件连接，并且被设置成能够使被切换至退避位置的所述装载台升降，

在由所述位置切换机构切换至支持位置的所述装载台被支持于一对所述导轨、并且通过所述被驱动部件由所述回旋驱动部回旋至第二回旋位置从而使一对所述车轮位于处在一对所述导轨之间的升降位置的情况下，所述本体以及一对所述车轮通过所述升降机构而在各导轨间进行升降，

在通过所述被驱动部件由所述回旋驱动部回旋至第一回旋位置从而使一对所述车轮以位于在上下方向上分别与一对所述导轨重叠的行进位置的方式被载置于一对所述导轨、并且所述装载台由所述位置切换机构切换至退避位置的情况下，所述装载台通过所述升降机构而在各导轨间进行升降。

2.如权利要求1所述的输送机器人，其中，

所述升降机构具有：

升降驱动部，其被设置于所述被驱动部件以及所述本体中的任意一方；

伸缩部件，其将所述被驱动部件以及所述本体中的任意另一方和所述升降驱动部连接。

3.如权利要求1或2所述的输送机器人，其中，

所述位置切换机构由所述回旋驱动部构成，

所述回旋驱动部位于所述被驱动部件与所述装载台之间，并且，在一对所述车轮被载置于一对所述导轨的情况下，使所述装载台以上下方向作为中心而在支持位置与退避位置之间回旋。

4.如权利要求1至3中任一项所述的输送机器人，其中，

所述输送机器人还具备被设置于所述装载台的一对装载台位置调节导辊，

在所述装载台位于退避位置的情况下，一对所述装载台位置调节导辊无法与一对所述导轨抵接，

在所述装载台位于支持位置的情况下，一对所述装载台位置调节导辊能够与一对所述导轨抵接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的输送机器人，其中，

所述输送机器人还具备被设置于所述本体的一对本体位置调节导辊，

在一对所述车轮位于升降位置的情况下，一对所述本体位置调节导辊无法与一对所述导轨抵接，

在一对所述车轮位于行进位置的情况下，一对所述本体位置调节导辊能够与一对所述导轨抵接。