[发明专利]输电线路异物入侵检测方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种输电线路异物入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收采集传感器上传的输电线路的表面图像，将所述输电线路的表面图像传输至图像处理平台，使所述图像处理平台对所述输电线路的表面图像进行预处理；所述预处理包括去噪处理和灰度处理；

将所述图像处理平台返回的预处理后的表面图像，输入至预先训练的输电线路缺陷检测模型中，得到所述输电线路的缺陷检测结果，以及根据所述输电线路的历史入侵信息，预测所述输电线路的剩余使用寿命；所述缺陷检测结果用于表征所述输电线路存在异物入侵时的受损状况；

根据所述输电线路的剩余使用寿命和所述输电线路的缺陷检测结果，确认所述输电线路的异物入侵检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像处理平台返回的预处理后的表面图像，输入至预先训练的输电线路缺陷检测模型中，得到所述输电线路的缺陷检测结果，包括：

通过预先训练的输电线路缺陷检测模型，对所述预处理后的表面图像进行特征提取，得到所述输电线路的入侵表面图像波形数据；

通过所述预先训练的输电线路缺陷检测模型，分别对比所述入侵表面图像波形数据和所述输电线路的正常表面图像波形数据以及历史表面图像波形数据，确认所述输电线路的缺陷种类；

通过所述预先训练的输电线路缺陷检测模型，根据所述输电线路的缺陷种类，对比所述入侵表面图像波形数据和所述输电线路的缺陷表面图像波形数据，确认入侵到所述输电线路的异物种类；

对所述缺陷种类和所述异物种类进行组合，得到所述输电线路的缺陷检测结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述输电线路的历史入侵信息，预测所述输电线路的剩余使用寿命之前，还包括：

获取所述输电线路的异物入侵记录；

从所述输电线路的异物入侵记录中，获取所述输电线路的历次异物入侵燃弧时间、所述输电线路的历次异物入侵表面图像以及所述输电线路的异物入侵总次数；

根据所述输电线路的历次异物入侵燃弧时间、所述输电线路的历次异物入侵表面图像以及所述输电线路的异物入侵总次数，确认所述输电线路的异物入侵电压变化信息；

将所述输电线路的异物入侵电压变化信息，确认为所述输电线路的历史入侵信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输电线路的历史入侵信息，预测所述输电线路的剩余使用寿命，包括：

将所述输电线路的历史入侵信息，输入预先训练的输电线路寿命预测模型中进行寿命预测，得到所述输电线路的总使用寿命；

根据所述输电线路的总使用寿命和已工作时长，确认所述输电线路的剩余使用寿命。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输电线路的剩余使用寿命和所述输电线路的缺陷检测结果，确认所述输电线路的异物入侵检测结果，包括：

查询所述输电线路的异物入侵记录，得到与所述输电线路的缺陷检测结果相似度最高的历史缺陷检测结果；

根据所述相似度最高的历史缺陷检测结果对应的异物清除信息，以及所述输电线路的剩余使用寿命，生成与所述输电线路的缺陷检测结果对应的异物清除信息，作为所述输电线路的异物清除信息；

对所述输电线路的异物清除信息、所述输电线路的剩余使用寿命以及所述输电线路的缺陷检测结果进行组合，得到所述输电线路的异物入侵检测结果。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在将所述输电线路的表面图像传输至图像处理平台之前，还包括；

对比所述输电线路的表面图像与所述输电线路的参考表面图像，得到所述表面图像相对于所述参考表面图像的变化信息；

所述将所述输电线路的表面图像传输至图像处理平台，包括：

在所述变化信息大于预设变化阈值的情况下，将所述输电线路的表面图像传输至图像处理平台。