[发明专利]一种组合式采样系统及其采样方法

说明书

本发明涉及一种组合式采样系统及其采样方法，属于环境监测设备技术领域，包括用于对地表之上指定位置进行采样的采样单元一、用于对水体进行采样的采样单元二和用于对地表内部进行采样的采样单元三，采样单元二和采样单元三均与采样单元一通讯连接，采样单元一接收并储存采样单元二和采样单元三的采样数据。本发明能够实现多环境要素(空气、声、水、土壤等)多位置集成化、自动化采样，提高了适用范围，适用于不同的工作环境。

技术领域

本发明涉及一种组合式采样系统及其采样方法，属于环境监测设备技术领域。

背景技术

随着科学技术的进步，现代化工业得到了快速的发展，但它是以牺牲环境为代价的。现在环境问题变得日益突出，人们居住的环境开始恶化，工业革命发展至今，已有两百多年的历史，它让世界经济得到了迅猛的发展，让人类文明得以巨大的进步，然而同时它也给世界带来了严重的工业污染，带来了一系列的环境问题，如何在人类文明的发展过程中保护好环境，已经成为人们所关注的焦点。

随着环境污染越来越严重，在环境保护工作中，环境监测起着举足轻重的作用。采样作为基础工作，其水平直接影响到监测结果的准确性，并且环境监测工作涉及到多个环节，如采样、过程保护、实验等，这些环节当中任何一个环节出现误差都会影响到监测结果，而检测结果可以直接反映环境的质量情况，也可以为决策部门的工作开展提供参考。因此，做好采样工作对后续工作的有序开展极为重要。

但是目前现有的监测系统功能不够全面，通常只能对单一地点进行采样，功能较为单一，在针对不同位置进行采样时，需要使用多辆采样车进行搭载不同的采样设备，效率低，且准备时间长，操作麻烦，因此急需进行改进。

公开号为CN112362401A的中国发明专利中公开的一种全自动地下水采样车及使用方法，包括第一支撑架、第二支撑架、压缩气体进入管和水样出水管，所述第一支撑架和第二支撑架之间分别固定安装有第一安装横杆和第二安装横杆，所述第一安装横杆和第二安装横杆之间中央位置处固定安装有安装支架，所述安装支架和第二支撑架之间固定安装有小型发电机，所述第一支撑架的外部左端边沿处固定安装有气囊泵。

上述参考例能够对地下水进行采样，但是其功能较为单一，无法实现多地点的参数采样，因此急需进行改进。

发明内容

为了克服现有的采样装置功能单一、只能对单一参数进行采样等缺点，本发明设计了一种组合式采样系统及其采样方法，其能够实现多要素环境多位置的采样，提高了适用范围，适用于不同的工作环境。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

技术方案一

一种组合式采样系统，包括用于对地表之上指定位置进行采样的采样单元一、用于对水体进行采样的采样单元二和用于对地表内部进行采样的采样单元三，采样单元二和采样单元三均与采样单元一通讯连接，采样单元一接收并储存采样单元二和采样单元三的采样数据。

进一步地，所述采样单元一包括移动采样车，移动采样车内设置有车厢一，车厢一内设置有用于处理和存储采样数据并发送控制指令的核心控制单元、用于提供电能的供电模块、用于对地面之上一定高度位置进行采样的若干采样无人机和用于对地面指定位置进行采样的若干采样机器人，各采样无人机和各采样机器人均与核心控制单元通讯连接。

进一步地，所述车厢一内还设置有用于给采样机器人和采样无人机充电的充电箱，且所述充电箱与供电模块电连接，所述充电箱包括若干个一端开口设置的网格箱，采样机器人和采样无人机均一一对应的设置在各网格箱内。

进一步地，所述网格箱外部固定有指示灯，所述网格箱内部设置有垫板，所述垫板靠近网格箱开口的一端与网格箱内部底端铰接，垫板另一端倾斜向上且末端一体连接有水平的压板，压板底端固定有滑柱一，滑柱一外套设有第一回位弹簧，所述第一回位弹簧两端分别与压板底端和网格箱内部底端连接，网格箱内部底端还设置有与所述滑柱一相适应的第一卡接腔，第一卡接腔底端设置有与指示灯电连接的按钮一。