[发明专利]一种组合式采样系统及其采样方法

权利要求书

1.一种组合式采样系统，其特征在于：包括用于对地表之上指定位置进行采样的采样单元一、用于对水体进行采样的采样单元二和用于对地表内部进行采样的采样单元三，采样单元二和采样单元三均与采样单元一通讯连接，采样单元一接收并储存采样单元二和采样单元三的采样数据。

2.根据权利要求1所述的一种组合式采样系统，其特征在于：所述采样单元一包括移动采样车(1)，移动采样车(1)内设置有车厢一(106)，车厢一(106)内设置有用于处理和存储采样数据并发送控制指令的核心控制单元(102)、用于提供电能的供电模块(101)、用于对地面之上一定高度位置进行采样的若干采样无人机(103)和用于对地面指定位置进行采样的若干采样机器人(104)，各采样无人机(103)和各采样机器人(104)均与核心控制单元(102)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式采样系统，其特征在于：所述车厢一(106)内还设置有用于给采样机器人(104)和采样无人机(103)充电的充电箱(4)，且所述充电箱(4)与供电模块(101)电连接，所述充电箱(4)包括若干个一端开口设置的网格箱(401)，采样机器人(104)和采样无人机(103)均一一对应的设置在各网格箱(401)内。

4.根据权利要求3所述的一种组合式采样系统，其特征在于：所述网格箱(401)外部固定有指示灯(403)，所述网格箱(401)内部设置有垫板(402)，所述垫板(402)靠近网格箱(401)开口的一端与网格箱(401)内部底端铰接，垫板(402)另一端倾斜向上且末端一体连接有水平的压板(409)，压板(409)底端固定有滑柱一(408)，滑柱一(408)外套设有第一回位弹簧(407)，所述第一回位弹簧(407)两端分别与压板(409)底端和网格箱(401)内部底端连接，网格箱(401)内部底端还设置有与所述滑柱一(408)相适应的第一卡接腔(406)，第一卡接腔(406)底端设置有与指示灯(403)电连接的按钮一。

5.根据权利要求5所述的一种组合式采样系统，其特征在于：所述网格箱(401)内设置有夹紧组件(5)，所述夹紧组件(5)包括对称设置在网格箱(401)两内侧壁上的夹紧单元；所述夹紧单元包括夹紧板(503)，夹紧板(503)与网格箱(401)内侧壁之间滑动连接有至少一根滑杆(505)，所述滑杆(505)上套接有压紧弹簧(502)，压紧弹簧(502)两端分别与夹紧板(503)和网格箱(401)的内侧壁固定连接；夹紧板(503)固定滑杆(505)的一侧设置有永磁体(504)，网格箱(401)内侧壁上嵌设有与永磁体(504)磁吸连接的电磁块(501)，电磁块(501)通过按钮二控制磁力的大小。

6.根据权利要求5所述的一种组合式采样系统，其特征在于：所述压板(409)底端固定有滑柱二(410)，滑柱二(410)外套设有第二回位弹簧(412)，所述第二回位弹簧(412)两端分别与压板(409)底端和网格箱(401)内部底端连接，网格箱(401)内部底端还设置有与所述滑柱二(410)相适应的第二卡接腔(411)，按钮二设置在第二卡接腔(411)内部。

7.根据权利要求3所述的一种组合式采样系统，其特征在于：所述采样机器人(104)包括壳体，还包括：

设置在壳体内的控制模块(1041)：与核心控制单元(102)通讯连接，用于接收和传输数据并用于发送控制指令；

设置在壳体外的防护模块(1042)：与控制模块(1041)电连接，用于对壳体进行保护；

设置在壳体底端的移动模块(1043)：与控制模块(1041)电连接，用于驱动壳体移动；

设置在壳体表面的接口模块(1044)：与控制模块(1041)电连接，包括若干个与各种采样器连接的对接槽，用于连接采样器进行采样；

设置在壳体顶端的机械臂模块(1045)：与控制模块(1041)电连接，用于启动各采样器的开关按钮。