[发明专利]一种基于RS485的电梯通讯方法

说明书

本发明公开了一种基于RS485的电梯通讯方法，包括步骤：采用RS485通讯协议对外呼显示板进行轮询，并获取电梯当前运行状态；若当前运行状态为停站状态，则对同楼层外呼显示板进行第一询问，若当前运行状态为运行状态，则对下一楼层外呼显示板进行第二询问；将第一询问获取的指令信息或者第二询问获取的指令信息作为最高优先级中断进行处理；通过对现有的轮询机制进行改善，对当前停站的楼层进行实时询问，并优先处理获取的呼梯按键指令，及时进行开门动作，避免客户被门夹；通过对下一楼层进行实时询问，并优先处理获取的呼梯按键指令，保证电梯高速运行中同向拦截电梯灵活，避免因为通讯延时造成拦截电梯失败。

技术领域

本发明涉及电梯通讯技术领域，特别涉及一种基于RS485的电梯通讯方法。

背景技术

电梯控制系统大量使用串行通讯技术，一般选择RS485、RS422、CAN或异步通讯方式。在成本上RS485总线实现的硬件成本最低，长距离传输的可靠性和抗干扰能力好，适合多节点的数据传输。在我们国内电梯市场被大量使用，经过实践证明RS485总线的可靠性完能满足电梯行业应用需要。

但是在高层建筑上使用RS485总线连接太多外呼板后，基于RS485轮询通讯机制的单节点扫描周期变长(最长可能达到3秒以上)，乘客操作完电梯外呼上的按钮后，电梯主板收到操作指令的延时很长，电梯控制系统反应迟钝，甚至会造成电梯关门与乘客发生轻微碰撞。

以10层楼高的电梯轮询周期为例：采用使用9600波特率和8位数据位，每帧数据5字节，传输时间6ms，等待反馈数据5ms，反馈数据传输6ms，为了保证硬件的兼容性，保证总线数据不被破坏，还需要8ms的额定冗余，使得每帧查询数据的最小时间间隔为25ms，因此10层楼的轮询周期为25ms*10层＝250ms。那么40层楼高的建筑电梯轮询周期为25ms*40层＝1000ms，电梯每间隔1s才能获取一次外呼显示板指令。所以基于RS485的轮询机制只适合做10层楼以下的电梯应用，超过10层后电梯的操作安全性挑战逐渐增大，超过40层时，已经不能满足电梯应用需要。

发明内容

现有的电梯通讯轮询机制，高楼层建筑的电梯主板收到操作指令的延时过长，存在安全隐患，不能满足实际应用场景需要。

针对上述问题，提出一种基于RS485的电梯通讯方法，通过对现有的轮询机制进行改善，对当前停站的楼层进行实时询问，并优先处理获取的呼梯按键指令，及时进行开门动作，避免客户被门夹；通过对下一楼层进行实时询问，并优先处理获取的呼梯按键指令，保证电梯高速运行中同向拦截电梯灵活，避免因为通讯延时造成拦截电梯失败。

一种基于RS485的电梯通讯方法，包括步骤：

采用RS485通讯协议对外呼显示板进行轮询，并获取电梯当前运行状态；

若当前运行状态为停站状态，则对同楼层外呼显示板进行第一询问，若当前运行状态为运行状态，则对下一楼层外呼显示板进行第二询问；

将第一询问获取的指令信息或者第二询问获取的指令信息作为最高优先级中断进行处理；

其中，所述第一询问为：

在停站时间范围内，以规定的第一时间间隔对同楼层外呼显示板进行的指令获取进程；

所述第二询问为：

在本次运行时间范围内以规定的第二时间间隔对下一楼层外呼显示板进行的指令获取进程。

结合本发明所述的基于RS485的电梯通讯控制方法，第一种可能的实施方式中，所述步骤：采用RS485通讯协议对外呼显示板进行轮询，并获取电梯当前运行状态，包括：

查询是否有呼梯按键操作指令，获取要应答的外呼显示板的地址信息；

将按钮指示灯状态信息及报站钟状态信息发送给要应答的外呼显示板。