[实用新型]加塞加盖装置

权利要求书

1.加塞加盖装置，其特征在于，包括花键轴、下塞轨道、下盖轨道、摆臂、真空吸塞嘴和真空吸盖嘴，下塞轨道和下盖轨道设置在花键轴的两端，摆臂水平安装在花键轴的上端，摆臂的一侧安装2个真空吸塞嘴，摆臂的另一侧安装2个真空吸盖嘴，花键轴的底部安装有推力球轴承，推力球轴承安装在推力轴承座内，推力轴承座安装在丝杠螺母上，丝杠螺母的另一侧安装在丝杠上，丝杠的底部与升降电机连接，花键轴的下端安装有同步带轮一，旋转电机的输出端安装有同步带轮二，旋转电机安装在旋转电机安装板的下端，旋转电机安装板的上端安装在固定柱上，同步带轮一和同步带轮二通过同步带连接。

2.如权利要求1所述的加塞加盖装置，其特征在于，丝杠的底部和顶部分别通过轴承座安装在丝杠安装板上，2个丝杠安装板的两侧通过2个平行的连接板连接，顶部的丝杠安装板安装在固定柱上，连接板设有竖直的导向槽，丝杠螺母的两侧安装有轴承，轴承位于导向槽内。

3.如权利要求2所述的加塞加盖装置，其特征在于，丝杠的底部安装有同步带轮，升降电机的输出端安装有同步带轮，2个同步带轮通过同步带连接，2个同步带轮位于底部的丝杠安装板下方。

4.如权利要求1所述的加塞加盖装置，其特征在于，同步带轮一上方设有限位杆，限位杆安装在限位套上，花键轴穿过限位套，同步带轮一的上端面设有限位块，限位块上设有弧形限位槽，限位杆的下端位于弧形限位槽内。

5.如权利要求1所述的加塞加盖装置，其特征在于，下塞轨道和下盖轨道的底部均安装在水平振荡器上，水平振荡器安装在震荡调节座上。

6.如权利要求1所述的加塞加盖装置，其特征在于，下塞轨道和下盖轨道的末端均设有移动块，下盖轨道的移动块上设有放置槽，移动块的一端与驱动电机连接，驱动电机安装在驱动电机安装板上，移动块与驱动电机安装板滑动连接。

7.如权利要求1所述的加塞加盖装置，其特征在于，摆臂为折弯板，摆臂与花键轴的连接处为摆臂的折弯处。

8.如权利要求1所述的加塞加盖装置，其特征在于，下塞轨道的高度大于下盖轨道的高度。