[实用新型]一种自返式采集装置

权利要求书

1.一种自返式采集装置，其特征在于，包括：壳体、天线、定位模块、控制电机、油囊和取样器；

所述定位模块和所述控制电机设置于所述壳体的内部；

所述天线外露于所述壳体，所述天线与所述定位模块通信连接，所述天线用于与外部卫星定位系统建立通信连接，以对所述自返式采集装置进行定位；

所述油囊设置于所述壳体的底部，所述油囊中填充有油液，所述壳体的内部设置有油腔，所述油囊与所述油腔连通；

所述控制电机与所述油囊连接，在所述控制电机的控制下，所述油囊可进行放油或者充油；在所述油囊放油的情况下，所述自返式采集装置下潜；在所述油囊充油的情况下，所述自返式采集装置上浮；

所述取样器与所述壳体固定连接，所述取样器外露于所述壳体，在所述自返式采集装置下潜至预设深度的情况下，通过所述取样器采集含有痕量金属的样品。

2.根据权利要求1所述一种自返式采集装置，其特征在于，还包括：电路控制系统；

所述电路控制系统分别于所述定位模块、所述控制电机和所述取样器电性连接，所述电路控制系统用于对所述定位模块、所述控制电机和所述取样器进行控制。

3.根据权利要求1所述一种自返式采集装置，其特征在于，还包括：高度传感器；

所述高度传感器用于测量离底高度，在所述自返式采集装置的离底高度低于预设高度值的情况下，发出警报，或者，控制所述油囊停止工作。

4.根据权利要求1所述一种自返式采集装置，其特征在于，还包括：压力传感器和减速电机；

所述压力传感器与所述减速电机电性连接，所述压力传感器用于测量所述自返式采集装置的深度，在所述自返式采集装置处于所述预设深度的情况下，控制所述减速电机对所述自返式采集装置进行减速。

5.根据权利要求1所述一种自返式采集装置，其特征在于，还包括：电池组；

所述电池组分别于所述定位模块、所述控制电机和所述取样器电性连接，所述电池组用于对所述定位模块、所述控制电机和所述取样器进行供电。

6.根据权利要求1所述一种自返式采集装置，其特征在于，还包括：液压泵；

所述控制电机通过所述液压泵与所述油囊连接，所述油腔为所述液压泵的内腔，在所述控制电机的控制下，通过液压泵带动所述油囊进行放油或者充油。

7.根据权利要求6所述一种自返式采集装置，其特征在于，还包括：电磁阀；

所述电磁阀设置在所述液压泵与所述油囊之间，在所述油囊进行放油或者充油的情况下，控制所述电磁阀打开。