[实用新型]一种双头搬运机构

权利要求书

1.一种双头搬运机构，包括PPU模组支架(5)，其特征在于：所述PPU模组支架(5)的顶部设置有磁铁轨直振(7)和PPU支撑板(2)，所述PPU模组支架(5)的顶部固定安装有皮带防护罩(3)，所述PPU支撑板(2)的数量为两个，两个所述PPU支撑板(2)的外侧分别设置有第一PPU机械手(1)和第二PPU机械手(6)，所述磁铁轨直振(7)的底部设置有伺服电机(4)，所述磁铁轨直振(7)的右侧设置有两个同步带轮(8)，两个同步带轮(8)之间通过同步传动带(9)传动连接，其中一个同步带轮(8)与伺服电机(4)的输出轴固定连接，另一个所述同步带轮(8)的外侧固定连接有丝杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双头搬运机构，其特征在于：所述丝杆(10)与PPU支撑板(2)螺纹套接，所述PPU支撑板(2)与PPU模组支架(5)活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种双头搬运机构，其特征在于：所述PPU模组支架(5)的右侧固定安装有皮带防护罩(3)，所述皮带防护罩(3)位于同步传动带(9)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种双头搬运机构，其特征在于：所述第一PPU机械手(1)和第二PPU机械手(6)位于磁铁轨直振(7)的正上方，所述磁铁轨直振(7)采用双重轨道。