[实用新型]一种激光清孔装置

权利要求书

1.一种激光清孔装置，其特征在于：包括机台(1)、激光清扫器(2)以及位移驱动机构，所述位移驱动机构安装于所述机台(1)上，所述激光清扫器(2)安装于所述位移驱动机构上，所述机台(1)用于放置待清扫的玻璃，所述激光清扫器(2)用于对玻璃上的残渣进行清扫，所述位移驱动机构用于带动所述激光清扫器(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种激光清孔装置，其特征在于：所述位移驱动机构包括X轴移动组件以及Z轴移动组件，所述X轴移动组件安装于所述机台(1)上，所述Z轴移动组件安装于所述X轴移动组件上，所述激光清扫器(2)安装于所述Z轴移动组件上，所述X轴移动组件用于带动所述Z轴移动组件与所述激光清扫器(2)在X轴方向上移动，所述Z轴移动组件用于带动所述激光清扫器(2)在Z轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种激光清孔装置，其特征在于：所述X轴移动组件包括第一导轨(3)、第一滑块(4)以及第一驱动件，所述第一导轨(3)架设于所述机台(1)上，所述第一导轨(3)的长度方向与X轴方向相平行，所述第一导轨(3)呈中空设置，所述第一滑块(4)置于所述第一导轨(3)中并与所述第一导轨(3)滑移连接，所述第一导轨(3)的顶面上开设有第一避位孔，所述第一滑块(4)的顶部穿过所述第一避位孔并与所述Z轴移动组件相连接，所述第一驱动件安装于所述第一导轨(3)，所述第一驱动件用于带动所述第一滑块(4)沿着所述第一导轨(3)的长度方向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种激光清孔装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括安装架(8)、第二滑块(9)、第二螺杆(10)以及第二驱动件，所述安装架(8)安装于所述第一滑块(4)上，所述安装架(8)呈中空设置，所述第二滑块(9)置于所述安装架(8)中，所述安装架(8)的两侧贯穿开设有第二避位孔，所述第二滑块(9)通过所述第二避位孔处延伸至所述安装架(8)的外侧，所述安装架(8)的外壁上滑移设置有移动件(11)，所述移动件(11)的两侧与所述第二滑块(9)相连接，所述激光清扫器(2)安装于所述移动件(11)上，所述第二螺杆(10)的两端均转动安装于所述安装架(8)的内部，并且所述第二螺杆(10)的长度方向处于Z轴方向，所述第二螺杆(10)贯穿所述第二滑块(9)并与所述第二滑块(9)螺纹连接，所述第二驱动件安装于所述安装架(8)中，所述第二驱动件用于带动所述第二螺杆(10)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种激光清孔装置，其特征在于：所述机台(1)上设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设置有承托板(14)，所述Y轴移动组件用于带动所述承托板(14)在Y轴方向上移动，所述承托板(14)用于放置待清扫的玻璃。

6.根据权利要求5所述的一种激光清孔装置，其特征在于：所述Y轴移动组件以及所述承托板(14)的数量设置均为两个，两个所述承托板(14)分别安装于两个所述Y轴移动组件上。

7.根据权利要求5所述的一种激光清孔装置，其特征在于：所述Y轴移动组件包括无杆气缸(15)，所述无杆气缸(15)固定安装于所述机台(1)上，所述无杆气缸(15)的长度方向与Y轴的方向相平行，所述承托板(14)安装于所述无杆气缸(15)的滑块上，所述无杆气缸(15)用于带动所述承托板(14)于Y轴方向上滑移。

8.根据权利要求5所述的一种激光清孔装置，其特征在于：所述承托板(14)上设置有缓冲件(16)，所述缓冲件(16)用于与玻璃相接触。