[实用新型]一种地形测绘的稳落式无人机

说明书

本实用新型涉及地形测绘无人机技术领域，尤其为一种地形测绘的稳落式无人机，包括无人机机壳、机翼、旋翼和地形测绘摄像头，所述无人机机壳内部底端拐角设有支撑组件，所述支撑组件包括第一缓冲垫、缓冲收缩杆、缓冲弹簧、第二缓冲垫、第一连接杆、转动轴、第二连接杆、铅块、减震弹簧、支撑架、固定环和轮胎，所述无人机机壳内部中央位置设有电机，所述电机中央位置设有主轴，所述主轴的一端设有转盘，所述无人机机壳内部设有导向滑轮组，所述无人机机壳底端外侧中央位置转动连接有地形测绘摄像头,本实用新型中，通过设置在支撑腿的底端的轮胎，可以使无人机在降落接触地面的过程中减少对支撑腿的损伤，具有保护支撑腿，减少冲击力的效果。

技术领域

本实用新型涉及地形测绘无人机技术领域，具体为一种地形测绘的稳落式无人机。

背景技术

社随着会的不断发展，人们的生活水平日益提高，无人机成为家喻户晓的物品，并在这过程中诞生了多种类的无人机，其中，地形测绘无人机成为工程项目中最大的帮手，许多人们难以涉足的地方无人机可以完成相应的测绘任务，解决了许多麻烦。

但是，现在市面上地形测绘无人机大多数都是以硬性支撑腿作为降落的接触点，由于重量过大，降落速度过快，很多时候会对无人机的机体造成损伤，并对支撑腿的底端造成损害，在飞行测绘的过程中，两侧的支撑腿会影响测绘的视线，因此，针对上述问题提出一种地形测绘的稳落式无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地形测绘的稳落式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地形测绘的稳落式无人机，包括无人机机壳、机翼、旋翼和地形测绘摄像头，所述无人机机壳内部底端拐角设有支撑组件，所述支撑组件包括第一缓冲垫、缓冲收缩杆、缓冲弹簧、第二缓冲垫、第一连接杆、转动轴、第二连接杆、铅块、减震弹簧、支撑架、固定环和轮胎，所述第一缓冲垫底端中央位置固定连接有缓冲收缩杆，所述第一缓冲垫底端表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲收缩杆底端设有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫底端中央位置设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有转动轴，所述转动轴一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆底端设有铅块，所述铅块底端表面设有减震弹簧，所述减震弹簧底端设有支撑架，所述支撑架中央底端位置设有轮胎，所述支撑架远离机体的一侧设有固定环，所述无人机机壳内部中央位置设有电机，所述电机中央位置设有主轴，所述主轴的一端设有转盘，所述无人机机壳内部设有导向滑轮组，所述机翼内部设有固定滑轮，所述无人机机壳底端外侧中央位置转动连接有地形测绘摄像头，所述固定环内侧固定连接拉绳。

优选的，所述拉绳两端分别固定连接转盘和固定环，所述拉绳依次通过转盘、导向滑轮组、固定滑轮和固定环。

优选的，所述支撑组件在无人机内部共有四个。

优选的，所述缓冲收缩杆外部表面环绕有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置在支撑腿的底端的轮胎，可以使无人机在降落接触地面的过程中减少对支撑腿的损伤，具有保护支撑腿，减少冲击力的效果。

2、本实用新型中，通过在支撑腿的内部设置弹簧，可以使无人机在降落接触地面后减少地面的机体本身的冲击，具有保护机体，增加缓冲的效果。

3、本实用新型中，通过设置电机带动拉绳，可以使无人机在工作时，通过电机拉动拉绳，把支撑腿拉起，具有避免遮挡摄像头的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型支撑组件结构示意图；

图4为本实用新型内部电机结构示意图。