[实用新型]一种地形测绘的稳落式无人机有效

专利信息
申请号: 202223338722.7 申请日: 2022-12-14
公开(公告)号: CN218806722U 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 张丽娜;杜磊磊;王伟;魏坤;何焕;任广星;张伟娜;张伟高;郭耀林 申请(专利权)人: 丰泽智慧科技有限公司
主分类号: B64U60/00 分类号: B64U60/00;B64C25/36;B64U10/10;B64U60/40;B64U60/50;B64C25/58;B64C25/62;B64C25/10;B64C25/12;B64C25/20;B64C25/24;B64C39/02;B64U101/32
代理公司: 郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41188 代理人: 左子楷
地址: 450000 河南省郑州市高新技术产*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 地形 测绘 稳落式 无人机
【权利要求书】:

1.一种地形测绘的稳落式无人机,包括无人机机壳(1)、机翼(2)、旋翼(3)和地形测绘摄像头(4),其特征在于:所述无人机机壳(1)内部底端拐角设有支撑组件(5),所述无人机机壳(1)内部中央位置设有电机(6),所述电机(6)中央位置设有主轴(7),所述主轴(7)的一端设有转盘(8),所述无人机机壳(1)内部设有导向滑轮组(10),所述机翼(2)内部设有固定滑轮(11),所述无人机机壳(1)底端外侧中央位置转动连接有地形测绘摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘的稳落式无人机,其特征在于:所述支撑组件(5)包括第一缓冲垫(501)、缓冲收缩杆(502)、缓冲弹簧(503)、第二缓冲垫(504)、第一连接杆(505)、转动轴(506)、第二连接杆(507)、铅块(508)、减震弹簧(509)、支撑架(510)、固定环(511)和轮胎(512),所述第一缓冲垫(501)底端中央位置固定连接有缓冲收缩杆(502),所述第一缓冲垫(501)底端表面固定连接有缓冲弹簧(503),所述缓冲收缩杆(502)底端设有第二缓冲垫(504),所述第二缓冲垫(504)底端中央位置设有第一连接杆(505),所述第一连接杆一端设有转动轴(506),所述转动轴(506)一侧设置有第二连接杆(507),所述第二连接杆(507)底端设有铅块(508),所述铅块(508)底端表面设有减震弹簧(509),所述减震弹簧(509)底端设有支撑架(510),所述支撑架(510)中央底端位置设有轮胎(512),所述支撑架(510)远离机体的一侧设有固定环(511),所述固定环(511)内侧固定连接拉绳(9)。

3.根据权利要求2所述的一种地形测绘的稳落式无人机,其特征在于:所述拉绳(9)两端分别固定连接转盘(8)和固定环(511),所述拉绳(9)依次通过转盘(8)、导向滑轮组(10)、固定滑轮(11)和固定环(511)。

4.根据权利要求1所述的一种地形测绘的稳落式无人机,其特征在于:所述支撑组件(5)在无人机内部共有四个。

5.根据权利要求2所述的一种地形测绘的稳落式无人机,其特征在于:所述缓冲收缩杆(502)外部表面环绕有缓冲弹簧(503)。

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