[实用新型]一种大孔径高精度薄壁空心分体式编码器

说明书

本实用新型公开了一种大孔径高精度薄壁空心分体式编码器，包含有：定子部，转子部；定子部包括编码器定子，pcb板；转子部包括编码器转子，码盘压环，码盘；编码器转子内壁与外部转轴接触，固定在外部转轴上；码盘压环将码盘套设在编码器转子的外壁，并固定在编码器转子上；编码器定子设有环形台阶状限位卡槽，通过卡槽能够固定与外部固定装置的相对位置；pcb板与编码器定子通过螺纹结构可拆卸连接。本实用新型的大孔径高精度薄壁空心分体式编码器架结构简单可靠，空间利用率高，薄壁且厚度小，只需固定两个部件，编码器定子与编码器转子即可使用。同轴精准，对于装配环境要求不高。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种大孔径高精度薄壁空心分体式编码器。

背景技术

编码器是一种速度和位移传感器，是传动控制的重要组成部分。编码器是将信号或者数据进行编制转化为可用以通讯传输储存的信号形式的设备。编码器特点是体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，且具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出等特点。

目前常规分体编码器结构主要由主体、pcb板、光源、旋转轴、码盘组成，装配时需要逐一安装各个部件。大多数空心分体式编码器内径较小，壁厚较大，码盘、pcb板、光源所用空间较大，若安装轴大所需要的空间就会更大，且一般会安装在轴的最末端。分体式编码器同轴度要求高，且定位困难。对装配环境要求苛刻，由于装配环境等条件的差异，在装配中极易造成码盘污染、码盘划伤等问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型研究一种大孔径高精度薄壁空心分体式编码器可解决上述问题，本实用新型安装简单快捷，空间利用率高，有保证同轴度的安装位置。

一种大孔径高精度薄壁空心分体式编码器，其特征在于，包含有：定子部100，转子部200；

定子部100包括编码器定子110，pcb板120；

转子部200包括编码器转子210，码盘压环220，码盘230；

编码器转子210为多个台阶状的圆环结构，其包括转子第一段211，转子第二段212，转子第三段213；

转子第一段211外壁与编码器定子110可拆卸配合连接；

码盘压环220将码盘230套设在转子第二段212外壁，并固定在转子第三段213上；

编码器转子210内壁与外部转轴接触，固定在外部转轴上；

编码器定子110为多个台阶状的圆环结构，其包括定子第一段111，定子第二段112，定子第三段113；

定子第一段111内壁设有多个螺纹孔，pcb板120与定子第一段111通过螺纹结构可拆卸连接；

定子第二段112外壁设有多个突出于本体外的螺钉沉孔，用螺钉可拆卸的安装在外部固定装置上；

定子第三段113设有环形台阶状限位卡槽，通过卡槽能够固定与外部固定装置的相对位置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过现有技术取消了光源等一些电子件，缩小了pcb板、码盘，使编码器整体变薄，节省空间。

2、本实用新型将编码器定子结构进行了优化，在安装位置留了一个卡槽，只需将其卡在客户端所预留的位置即可，可以更好的保证编码器同轴度。

3、本实用新型的编码器减少了安装部件，安装简单快捷。

附图说明

图1是本实用新型大孔径高精度薄壁空心分体式编码器的示意图；

图2是本实用新型编码器定子110的剖面示意图；