[实用新型]一种立体仓库用运输装置

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库用运输装置，包括AGV运输车，所述AGV运输车上表面设置有物品放置块，所述物品放置块表面附着有橡胶垫，所述AGV运输车的表面边缘处安装有底部防护片，所述AGV运输车的侧边连接有操作面板，所述AGV运输车的前端两侧安装有限位滑轨架，所述限位滑轨架上开设有限位孔，所述限位滑轨架内设置有滑块，所述滑块的侧边安装有连接轴，且连接轴上连接有限位架。本实用新型通过滑块在限位滑轨架上的移动，可以调整滑块上安装的限位架进行高度调整，便于通过限位架对货物进行顶部限位调整，增加货物在AGV运输车上的运输稳定性。

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种立体仓库用运输装置。

背景技术

立体仓库用运输装置是指对仓库中的货物进行仓内运输的设备，以减少仓管的工作量；AGV是自动导引运输车，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在立体仓库中的应用范围及其广泛，为了提升其运行安全性，先对其进行改进，以实现立体仓库更便捷的使用。

在公开号为：CN211309907U的一种智能立体仓库用AGV装置中提供出一种改进的AGV装置，并提出“现有的AGV装置在运输物体时不便于对上表面防护，易造成上表面摩擦损坏，缩短使用寿命，在仓库内使用时显示屏上表面易落入灰尘和刮花不便于保护，易造成显示屏损坏的问题”，但是现有的自动导引运输车运输物体的面做了橡胶垫防护增阻处理，该方案极易导致货物运输时产生晃动现象，导致货物在拐弯时摔落，因此产生货物或货箱损伤，引起自动导引运输车的使用受限，其次不同高度的货物运输的稳定性不一，对不同高度货物的防护效果较为局限，因此提供一种立体仓库用运输装置以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库用运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库用运输装置，包括AGV运输车，所述AGV运输车上表面设置有物品放置块，所述物品放置块表面附着有橡胶垫，所述AGV运输车的表面边缘处安装有底部防护片，所述AGV运输车的侧边连接有操作面板，所述AGV运输车的前端两侧安装有限位滑轨架，所述限位滑轨架上开设有限位孔，所述限位滑轨架内设置有滑块，所述滑块的侧边安装有连接轴，且连接轴上连接有限位架。

优选的，所述限位孔在限位滑轨架上呈等距均匀分布，且滑块与限位滑轨架为嵌套滑动连接。

优选的，所述滑块贴近限位轨处开设有与之嵌套滑动的限位槽，且限位轨与限位滑轨架为一体设计。

优选的，所述滑块的侧边焊接安装有支撑台，且支撑台与限位架为贴合连接，并且支撑台与滑块为垂直连接。

优选的，所述滑块上开设有插孔与限位孔相对应，所述插孔与限位孔内设置有贯穿的定位插杆。

优选的，所述定位插杆上安装有把手与磁吸环，所述把手上附着有橡胶层，且磁吸环与限位滑轨架为磁吸连接。

优选的，所述限位架通过连接轴与限位滑轨架构成旋转连接，且限位架上安装顶部防护片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过滑块在限位滑轨架上的移动，可以调整滑块上安装的限位架进行高度调整，便于通过限位架对货物进行顶部限位调整，增加货物在AGV运输车上的运输稳定性；

2.本实用新型通过限位槽与限位轨限位滑动，增加滑块的移动稳定性，保证滑块上限位架上下移动的稳定度；

3.本实用新型通过支撑台与滑块的垂直分布，可以通过支撑台与限位架贴合以提供支撑性，保证限位架与限位滑轨架垂直分布，实现限位架的水平放置及安装处理；

4.本实用新型通过插孔与限位孔内进行贯穿的定位插杆，可以快速对滑块的位置进行精准定位，进而能够实现滑块及其上安装的限位架位置的定位。