[实用新型]一种新型擦窗机器人的清洁机构

权利要求书

1.一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于，包括：

机体（11）,所述机体（11）的左侧中部固定连接有传动箱（12），所述传动箱（12）的左侧固定连接有机箱（13），所述机体（11）的顶端固定连接有控制台（15）；

清洁机构（2），所述清洁机构（2）包括固定板（21），所述固定板（21）固定连接在机体（11）的内部下方，所述固定板（21）的底端固定连接有清洁电机（22），所述清洁电机（22）的底端固定连接有传动轴（23），所述传动轴（23）的底端固定连接有第一锥形齿轮（25），所述第一锥形齿轮（25）的底端啮合连接有第二锥形齿轮（26），所述第二锥形齿轮（26）的内壁固定连接有转动杆（28），所述转动杆（28）的外壁位于第二锥形齿轮（26）的两侧固定连接有主动轮（31），所述主动轮（31）的外壁活动连接有履带（32），所述履带（32）的内壁位于机体（11）的内部右侧固定连接有从动轮（36），所述履带（32）的外壁固定连接有清洁布（38）；

排水机构（6），所述排水机构（6）包括调节电机（61），所述调节电机（61）固定连接在机箱（13）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述机体（11）的底部左侧开设有排水孔（51），所述机体（11）内部底端设有集水槽。

3.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述主动轮（31）设在机体（11）的内部下方左侧，所述从动轮（36）设在机体（11）的内部右侧上方和中部。

4.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述调节电机（61）的右侧固定连接有转动轴（62），所述转动轴（62）的左端传动箱（12）并固定连接有主齿轮（63），所述主齿轮（63）的底端啮合连接有副齿轮（65）。

5.根据权利要求4所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述副齿轮（65）的内壁活动连接有螺杆（66），所述副齿轮（65）的内壁开设有与螺杆（66）对应的螺纹孔（68）。

6.根据权利要求5所述的一种新型擦窗机器人的清洁机构，其特征在于：所述螺杆（66）的右端贯穿传动箱（12）并穿过机体（11），所述螺杆（66）的右端活动连接有固定轴（81），所述固定轴（81）的右端固定连接有压板（88），所述压板（88）的顶端活动连接在机体（11）的内部左侧中部。