[实用新型]一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手

权利要求书

1.一种防自转可快拆吸盘结构，其特征在于，包括：转动轴、定位套、吸盘本体；所述定位套固定于所述转动轴的一端；所述吸盘本体与所述定位套可拆卸式连接；

所述定位套为中空套筒结构，所述定位套的侧壁上开设有导向槽及卡接槽，所述导向槽与所述卡接槽相互连通；

所述吸盘本体上设有一挂台，所述挂台为柱体结构，所述挂台的侧壁上具有卡接凸耳；

所述挂台插接于所述定位套内，所述卡接凸耳卡接于所述卡接槽中；

其中，所述防自转可快拆吸盘结构还包括弹性件，所述定位套与所述挂台之间通过所述弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的防自转可快拆吸盘结构，其特征在于，所述弹性件为圆柱弹簧。

3.根据权利要求2所述的防自转可快拆吸盘结构，其特征在于，所述圆柱弹簧收容于所述定位套内并套接所述挂台，所述圆柱弹簧的一端压持于所述定位套的端面，所述圆柱弹簧的另一端压持于所述卡接凸耳。

4.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的防自转可快拆吸盘结构，还包括：基座、驱动装置；

所述转动轴转动设于所述基座上，所述驱动装置与所述转动轴驱动连接，所述驱动装置驱动所述转动轴转动。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述转动轴通过轴承转动设于所述基座上。

6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述转动轴之间通过联轴器连接。

7.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述基座上设有感应器，所述转动轴上设有与所述感应器配合的感应片。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述感应器为光电开关。