[实用新型]一种超薄柔性玻璃自动插架机

说明书

一种超薄柔性玻璃自动插架机，其包括：机架；中转机构，用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将该单盘叠架从上料位置移送至取料位置；二次定位机构，用于容置水平姿态的玻璃并对该玻璃进行定位；插架，用于容置竖直姿态的玻璃；移载机械手，用于玻璃稳定吸附抓取插架活动；移载模组装配体，连接移载机械手；该移载模组装配体用于带动该移载机械手在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；该移载机械手用于吸附水平姿态的该玻璃并将该玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态。使用该超薄柔性玻璃自动插架机进行玻璃插架时，可减少人为参与，极大的保证玻璃插架的精度、效率及生产良率，不因人的差异性、操作手法的差异性等受影响。

技术领域

实用新型涉及手机玻璃生产领域，具体涉及一种超薄柔性玻璃自动插架机。

背景技术

随着科技的发展，折叠屏手机逐渐出现在大众的视野，折叠屏所使用的超薄玻璃的研发和生产也逐步成为各大手机玻璃生产厂商的关注重点，超薄柔性玻璃生产过程包含加硬工序，而现有的加硬工序中，需要将玻璃逐片的插放在一种加硬架中，该加硬架作为辅助载具，是加硬工序中不可缺少的一部分组成，其能使玻璃不重叠，并能完好的使玻璃立于加硬炉中，使玻璃能充分得到加硬。

但由于该玻璃为超薄柔性玻璃，人工将产品整齐插到耐高温的加硬架上，并非易事。要知道超薄柔性玻璃的厚度约在0.03MM左右，且具有柔性，故对力度的把控非常重要，因此采用人工手动对超薄柔性玻璃进行插架、拔片等，均容易导致玻璃产生裂纹、划伤、折断等不良，使该工序生产良率低。另外，生产过程中，不仅要考验操作人员的操作手法，还需考虑效率，作业人员的个体差异性。

以上种种原因，导致目前加硬工序的效率低下且良率难以得到保证。简言之，对于此类易碎且具有柔性的玻璃，人工手动插架的作业方式并不可取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全新的、完全不同于现有技术的超薄柔性玻璃自动插架机，使用所述超薄柔性玻璃自动插架机进行玻璃的插放时，可以大幅减少玻璃插架过程中的人为参与，极大的保证插架的精度、效率及生产良率，不因人的差异性、操作手法的差异性等受影响。

为解决上述技术问题，实用新型所采用的技术方案是提供一种超薄柔性玻璃自动插架机，其包括：机架，所述机架具有框架，所述框架上端中部设有工作台面；中转机构，所述中转机构设于所述工作台面，所述中转机构用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将所述单盘叠架从上料位置移送至取料位置；二次定位机构，所述二次定位机构设于所述工作台面，所述二次定位机构用于容置水平姿态的玻璃并对所述玻璃进行定位；插架，所述插架设于所述工作台面，所述插架用于容置竖直姿态的玻璃；移载机械手，所述移载机械手用于玻璃稳定吸附抓取插架活动；移载模组装配体，所述移载模组装配体设于所述工作台面上，所述移载模组装配体连接移载机械手；所述移载模组装配体用于带动所述移载机械手在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；所述移载机械手用于吸附水平姿态的所述玻璃并将所述玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态；当所述移载机械手移动至所述第一位置且所述单盘叠架移动至所述取料位置时，所述移载机械手位于所述单盘叠架的上方；当所述移载机械手移动至所述第二位置时，所述移载机械手位于所述二次定位机构的上方；当所述移载机械手移动至所述第三位置时，所述移载机械手位于所述插架的上方。