[实用新型]一种超薄柔性玻璃自动插架机

权利要求书

1.一种超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)具有框架(11)，所述框架(11)上端中部横向设有工作台面(12)；

中转机构(3)，设于所述工作台面(12)，用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将所述单盘叠架从上料位置移送至取料位置；

二次定位机构(4)，设于所述工作台面(12)，用于容置水平姿态的玻璃并对所述玻璃进行定位；

插架(5)，设于所述工作台面(12)，用于容置竖直姿态的玻璃；

移载模组装配体(2)，设于所述工作台面(12)上，所述移载模组装配体(2)连接一移载机械手(6)；所述移载模组装配体(2)用于带动所述移载机械手(6)在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；所述移载机械手(6)用于吸附水平姿态的所述玻璃并将所述玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态；

当所述移载机械手(6)移动至所述第一位置且所述单盘叠架移动至所述取料位置时，所述移载机械手(6)位于所述单盘叠架的上方；

当所述移载机械手(6)移动至所述第二位置时，所述移载机械手(6)位于所述二次定位机构(4)的上方；

当所述移载机械手(6)移动至所述第三位置时，所述移载机械手(6)位于所述插架(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述移载模组装配体(2)包括：

X轴向驱动模组(21)；

与所述X轴向驱动模组(21)外侧相接的第一移动座(23)；

安装于所述第一移动座(23)的Z轴向驱动模组(26)；与所述Z轴向驱动模组(26)外侧相接的第二移动座(25)；

所述X轴向驱动模组(21)用于驱动所述第一移动座(23)左右移动，所述Z轴向驱动模组(26)用于驱动所述第二移动座(25)上下移动。

3.根据权利要求1所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述中转机构(3)包括：

气缸固定板(31)；

安装于所述气缸固定板(31)上侧的无杆气缸(32)；

与所述无杆气缸(32)的缸体相接的移载定位底板(33)，所述移载定位底板(33)的四个顶角处分别设有定位柱(34)。

4.根据权利要求1所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述二次定位机构(4)包括：

底板(41)，

四个分别连接于所述底板(41)底部的四个顶角处的L型支撑块(42)，

安装于所述底板(41)上侧的定位台(43)，所述定位台(43)的长宽尺寸与所述玻璃的长宽尺寸一致；

四个分别对应的布置于所述底板(41)的四个侧面的中部的气缸定位组件(44)，每一所述气缸定位组件(44)具有与所述定位台(43)的对应的侧面平行的推块(441)，所述推块(441)用于与所述定位台(43)对应的侧面抵接。

5.根据权利要求4所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述气缸定位组件(44)还包括：

推块固定块(442)，与所述推块(441)的背离所述定位台(43)的一侧相接；

连接块(445)，与所述推块固定块(442)连接；

气缸固定钣金(446)，与所述底板(41)固定连接；

气缸(444)，安装于气缸固定钣金(446)底部，所述气缸(444)的伸出轴与所述连接块(445)相接，所述气缸(444)的伸出轴的延伸方向与所述推块(441)的用于抵接所述底板(41)的表面垂直。

6.根据权利要求5所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述气缸定位组件(44)还包括：

承接座(447)，安装于所述气缸固定钣金(446)，且所述承接座(447)与所述气缸(444)分别位于所述气缸固定钣金(446)的相对的两侧；

导向条(443)，可滑移的嵌设于承接座(447)的上侧，所述导向条(443)的移动方向与所述气缸(444)的伸出轴的延伸方向一致；伸缩弹簧(448)，相对的两端分别挂接于所述连接块(445)和所述底板(41)所述定位台(43)内设计有空心的腔体以及与所述腔体连接的吹气孔。