[实用新型]调节装置及检测设备

说明书

本公开涉及检测技术领域，公开了一种调节装置及检测设备，其中，所述调节装置，包括安装座、支架、驱动件和传动件，所述支架活动安装在所述安装座上，所述驱动件和所述传动件传动相连，所述传动件与所述支架传动相连，所述驱动件带动所述传动件来驱动所述支架，以调节支架的位置。本公开的调节装置中，支架用于安装检测元件，检测元件可以为深度相机、传感器和雷达等。安装座用于和机器人等其他设备连接，通过驱动件驱动传动件，传动件驱动支架，从而实现对支架上的检测元件进行调节，调节方便，结构简单。

技术领域

本公开涉及检测技术领域，尤其涉及一种调节装置检测设备。

背景技术

随着检测设备行业的快速发展，检测设备被广泛地运用于各种清洁作业场景当中。检测设备上安装有传感器、深度相机和雷达等检测元件，检测设备在运行和作业过程中，可能需要对检测元件调节。目前，检测设备上的检测元件调节不便，难以适应复杂的作业场景。

实用新型内容

本公开提出了一种调节装置及检测设备，以解决现有技术中检测元件调节不便的技术问题。

为了解决上述技术问题，本公开提出了一种调节装置，包括安装座、支架、驱动件和传动件，所述支架活动安装在所述安装座上，所述驱动件和所述传动件传动相连，所述传动件与所述支架传动相连，所述驱动件带动所述传动件来驱动所述支架，以调节支架的位置。

可选地，所述支架转动安装在所述安装座上，所述驱动件包括第一齿轮，所述传动件包括第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述支架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

可选地，所述驱动件还包括驱动元件，所述驱动元件具有输出轴，所述输出轴与所述第一齿轮传动相连。

可选地，所述调节装置还包括安装筒，所述安装筒设置于所述安装座上，所述驱动元件设置于所述安装筒内，所述输出轴穿过所述安装筒的端面，所述驱动元件与所述安装筒的端面抵接安装，使得安装在所述输出轴上的所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合对齐。

可选地，所述第二齿轮固定连接在所述支架上，所述第二齿轮包括齿面，所述齿面的圆弧面的弧度为45°～180°，所述第一齿轮和所述齿面啮合。

可选地，所述支架包括侧板，所述侧板上设置有所述齿面。

可选地，所述输出轴上设有第一定位面，所述第一齿轮上设有安装孔，所述安装孔的内壁设有第二定位面，所述输出轴穿设在所述安装孔中，所述第一定位面和所述第二定位面相互限位。

可选地，所述调节装置还包括转动轴，所述支架相对的两侧分别连接所述转动轴；

所述安装座上设有安装窗口，所述安装窗口相对的两侧壁分别设有连接孔，每一所述转动轴转动连接在一所述连接孔中，所述支架通过所述转动轴架设在所述安装窗口内。

可选地，所述支架还包括弹片，所述支架相对两侧壁分别设置一所述弹片，各所述转动轴连接在所述弹片上，所述弹片形变时，两所述转动轴能够沿所述支架的轴向相对靠近或远离。

可选地，所述支架的侧壁上设置有切割线，所述切割线的两端点之间的连线与切割线本身的合围区域构成所述弹片，使得所述弹片至少部分与所述侧壁呈分离状。

本公开还提出了一种检测设备，包括上述的调节装置和检测元件，所述检测元件安装在所述支架上。

与现有技术相比，本公开的调节装置中，支架用于安装检测元件，检测元件可以为深度相机、传感器和雷达等。安装座用于和机器人等其他设备连接，通过驱动件驱动传动件，传动件驱动支架，从而实现对支架上的检测元件进行调节，调节方便，结构简单。其中，驱动件可以通过外力驱动，驱动件也可以自行驱动。

本公开的检测设备也具有上述优点，在此不再赘述。

附图说明